2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、CAN(Controller Area Netwoirk)總線作為比較流行的現(xiàn)場總線，屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。和普通通信總線比較，CAN總線的優(yōu)點(diǎn)是可靠性高、靈活性和實(shí)時性強(qiáng)，CAN總線的應(yīng)用前景非常廣泛。
　　在船舶應(yīng)用中，各種各樣的的自動控制設(shè)備通過CAN網(wǎng)絡(luò)互連。每次航行之前，都需要對船舶上的各種設(shè)備進(jìn)行安全檢查，以防止出現(xiàn)重大的安全事故！
　　本文提出了一個可實(shí)現(xiàn)的USB轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)方案，該方案應(yīng)用于船舶安全

2、檢測軟件系統(tǒng)，將采集到的船舶自動控制設(shè)備信息通過所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)傳輸?shù)絇C機(jī)上。
　　在硬件方面選擇了目前最流行的基于Cortex-M3內(nèi)核的STM32F107VCT6單片機(jī)，其同時集成USB和CAN模塊，并給出了電路原理圖和單片機(jī)電路選取原因和方案。
　　在固件方面，固件程序采用中斷方式工作來處理USB中斷和CAN接收中斷，在主循環(huán)中來管理接收隊(duì)列和發(fā)送隊(duì)列、實(shí)現(xiàn)USB上位機(jī)與下位機(jī)通信格式與CAN報(bào)文的轉(zhuǎn)換。
　　在驅(qū)

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