在CorteX-M3上實現(xiàn)基于μC-OS-Ⅲ和CAN總線的實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf

1、目前，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在工程建設(shè)、科研、控制等多個領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，而且很多領(lǐng)域?qū)ο到y(tǒng)的實時性和處理速度要求很高，但系統(tǒng)成本上又控制得很嚴(yán)格。ARM公司的Cortex-M3內(nèi)核正好符合這些需求，本文就是在一款Cortex-M3處理器上實現(xiàn)了實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
　　 本系統(tǒng)采用了集成Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103VC芯片，對外部模擬信號的數(shù)據(jù)采集，然后對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，最終通過CAN總線通信傳輸?shù)搅硪粋€開發(fā)板上進(jìn)行處

2、理。STM32F103VC芯片基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核，具有高集成度和易開發(fā)的特點。STM32F103VC芯片上集成了基本擴展控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(bxCAN)控制器，外加一個TI公司的SN65HVD230作為收發(fā)器，實現(xiàn)CAN總線通信。
　　 由于現(xiàn)在的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)不斷的復(fù)雜化，由一個無限循環(huán)構(gòu)成的應(yīng)用程序已不能滿足。本文采用了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r嵌入式操作系統(tǒng)對數(shù)據(jù)采集任務(wù)

3、進(jìn)行管理。μC/OS-Ⅱ在實時性方面的性能非常優(yōu)越，而且沒有開發(fā)成本的壓力。關(guān)于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)，本文詳細(xì)闡述了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)在STM32F103VC芯片上移植的過程，每個文件代碼的修改。
　　 在軟件方面，分別闡述了數(shù)據(jù)采集的ADC模塊和實時通信的CAN總線的開發(fā)、設(shè)計和擴展。ADC模塊采用了STM32F103VC芯片集成的片內(nèi)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)，通過DMA模式傳輸數(shù)據(jù)，減少對CPU資源的使用，充分發(fā)