自由曲面四坐標數控柔順研拋的編程技術研究.pdf

1、目前基于數控加工的柔順研拋已不斷的完善，基本實現(xiàn)了對自由曲面柔順研拋的自動化加工。但是對于復雜型面的加工，要實現(xiàn)四坐標軸聯(lián)動加工，其坐標運動的數學計算非常復雜，技術人員用手工編程將很難完成，一般必須采用計算機輔助編程的方法。因此，針對自由曲面自動化研拋工具系統(tǒng)，開發(fā)軟件來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工作業(yè)，具有非常顯著的意義。
　　課題組通過對自由曲面四坐標柔順研拋的成型機理以及成型過程進行了研究，開發(fā)了一套基于數控銑床的自由曲面四坐標柔順研拋工

2、具系統(tǒng)。文中詳細分析了工具系統(tǒng)的運動原理，對三種不同的砂輪刀具進行了半徑補償計算，建立了工具系統(tǒng)的數學模型以確定工具系統(tǒng)的尺寸及支點的位置。利用 UG軟件生成加工過程的數控代碼，提取出工件的表面數據點，并且根據研拋工件的表面形狀對工具系統(tǒng)的運動軌跡進行了求解，具體規(guī)劃了工具系統(tǒng)的運動軌跡。
　　針對上述過程，通過它們之間的數學原理以及數學關系，對自動編程軟件進行了結構分析和方案設計，包括研拋工具頭位置姿態(tài)的確定以及工具系統(tǒng)軌跡規(guī)劃