自由曲面四坐標(biāo)數(shù)控柔順研拋的編程技術(shù)研究.pdf

1、目前基于數(shù)控加工的柔順研拋已不斷的完善，基本實(shí)現(xiàn)了對(duì)自由曲面柔順研拋的自動(dòng)化加工。但是對(duì)于復(fù)雜型面的加工，要實(shí)現(xiàn)四坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)加工，其坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)計(jì)算非常復(fù)雜，技術(shù)人員用手工編程將很難完成，一般必須采用計(jì)算機(jī)輔助編程的方法。因此，針對(duì)自由曲面自動(dòng)化研拋工具系統(tǒng)，開發(fā)軟件來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工作業(yè)，具有非常顯著的意義。
　　課題組通過對(duì)自由曲面四坐標(biāo)柔順研拋的成型機(jī)理以及成型過程進(jìn)行了研究，開發(fā)了一套基于數(shù)控銑床的自由曲面四坐標(biāo)柔順研拋工

2、具系統(tǒng)。文中詳細(xì)分析了工具系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)原理，對(duì)三種不同的砂輪刀具進(jìn)行了半徑補(bǔ)償計(jì)算，建立了工具系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以確定工具系統(tǒng)的尺寸及支點(diǎn)的位置。利用 UG軟件生成加工過程的數(shù)控代碼，提取出工件的表面數(shù)據(jù)點(diǎn)，并且根據(jù)研拋工件的表面形狀對(duì)工具系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了求解，具體規(guī)劃了工具系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
　　針對(duì)上述過程，通過它們之間的數(shù)學(xué)原理以及數(shù)學(xué)關(guān)系，對(duì)自動(dòng)編程軟件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析和方案設(shè)計(jì)，包括研拋工具頭位置姿態(tài)的確定以及工具系統(tǒng)軌跡規(guī)劃