PTZ行人跟蹤和控制算法研究.pdf

1、針對(duì)遠(yuǎn)距離視頻監(jiān)控中，目標(biāo)圖像清晰度差的問題，本文提出了采用PTZ跟蹤的方法解決該問題。PTZ跟蹤指當(dāng)目標(biāo)出現(xiàn)后，自動(dòng)控制PTZ相機(jī)云臺(tái)進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)，針對(duì)被鎖定的目標(biāo)進(jìn)行視覺導(dǎo)向的自動(dòng)跟蹤，以確保跟蹤目標(biāo)持續(xù)出現(xiàn)在鏡頭中央。光學(xué)變焦放大后，目標(biāo)不會(huì)移出視野范圍，從而就可以得到目標(biāo)高分辨率的視頻圖像。
　　PTZ跟蹤中，最重要的兩個(gè)模塊為跟蹤算法和PTZ相機(jī)控制算法。跟蹤算法得到目標(biāo)在圖像中的位置，PTZ控制算法根據(jù)目標(biāo)在圖像中的

2、位置，算出PTZ相機(jī)云臺(tái)兩個(gè)電機(jī)控制量，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定位置，使目標(biāo)出現(xiàn)在圖像的中心位置。
　　本文重點(diǎn)研究了這兩個(gè)模塊，設(shè)計(jì)了單相機(jī)PTZ跟蹤系統(tǒng)方案，并在此基礎(chǔ)上，提出了雙相機(jī)PTZ跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。
　　具體說，本文主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)包括以下四點(diǎn):
　　1)根據(jù)傳統(tǒng)PTZ相機(jī)控制算法偏差較大，本文提出的單相機(jī)PTZ相機(jī)控制算法，直接建立了目標(biāo)圖像位置和控制量直接的關(guān)系，且考慮了相機(jī)畸變，其偏差在5個(gè)像素以內(nèi)

3、。
　　2)在單相機(jī)PTZ算法的基礎(chǔ)上，使用單應(yīng)性矩陣的方法，解決雙相機(jī)PTZ控制問題，該方法不需要知道目標(biāo)距離攝像機(jī)的距離，簡單可操作性強(qiáng)。
　　3)研究了當(dāng)前5種流行的跟蹤算法，并按照PTZ跟蹤系統(tǒng)的要求，對(duì)5種跟蹤算法進(jìn)行了評(píng)測(cè)，篩選出了合適的跟蹤算法。
　　4)基于?？低旸S-2DF5286球機(jī)，完成了單相機(jī)PTZ跟蹤系統(tǒng)和雙相機(jī)PTZ跟蹤系統(tǒng)程序，驗(yàn)證了本文提出的算法和設(shè)計(jì)的PTZ跟蹤系統(tǒng)的有效性。