基于水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的AUV自組網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)集水聲通信技術(shù)、傳感器技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一身,在海洋環(huán)境探測(cè)領(lǐng)域具有極好的發(fā)展前景。但由于水聲信道噪聲高,傳播速率低,衰減大等特點(diǎn),使得在研究水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)過(guò)程中,困難比較多,一些已經(jīng)成熟的陸上網(wǎng)絡(luò)協(xié)議不能馬上拿來(lái)應(yīng)用于水下環(huán)境,需要對(duì)其進(jìn)行研究修改,這對(duì)研究水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)提出了不小的挑戰(zhàn),并且大多數(shù)研究成果仍處于網(wǎng)絡(luò)驗(yàn)證階段。因此,如何將水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與 AUV更好的結(jié)合在一起,利用傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模的

2、 AUV自組織通信,目前還缺乏有效的技術(shù)手段。
　　本文研究了基于水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的 AUV自組網(wǎng)所涉及的一些關(guān)鍵技術(shù)和內(nèi)容。提出了一種AUV自組網(wǎng)通信系統(tǒng)的合理解決方案,并對(duì)系統(tǒng)框架中的硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)、協(xié)議棧和套接字接口部分分別進(jìn)行了說(shuō)明。系統(tǒng)研究了AUV自組網(wǎng)中 MAC層協(xié)議,先是對(duì) MAC層中的基本知識(shí)和相關(guān)概念做了一個(gè)綜述,然后對(duì)現(xiàn)在正在研究的一些 MAC層協(xié)議做了詳細(xì)的介紹,并且使用Aqua-sim水下網(wǎng)絡(luò)仿真軟件