便攜式氣管插管內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、在科技發(fā)達的今天，尤其是隨著計算機信息技術(shù)和內(nèi)窺鏡技術(shù)的發(fā)展，人們對醫(yī)療健康問題越來越關(guān)注，醫(yī)療內(nèi)窺鏡技術(shù)在近幾十年來得到了飛速發(fā)展。但在針對于氣管插管操作的內(nèi)窺鏡，臨床上存在視頻像素不高，無存儲，攜帶不方便等現(xiàn)實問題。尤其是在對緊急困難氣道患者進行氣管插管時，成功率不高，操作者多次拔插氣道管進行試驗，造成患者喉部局部損傷過大，易引起患者的應(yīng)激反應(yīng)（如心血管反應(yīng)強烈）。且現(xiàn)有器械功能不完善，僅能做到顯示圖像，不能存儲，功能上存在一定的局

2、限性。
　　課題研究的便攜式氣管插管內(nèi)窺鏡就是專門針對以上這些問題而研發(fā)的。它是一款針對于急救時氣管插管的一種便攜式的電子醫(yī)療急救設(shè)備。有臨床上同類功能產(chǎn)品內(nèi)窺鏡3倍的視頻圖像采集像素，具有完善的顯示和存儲功能，且性能更完善，便于攜帶，是一款最優(yōu)的緊急救援氣管插管醫(yī)療設(shè)備。
　　該研究采用最新的CMOS圖像傳感器、高性能的S3C6410處理芯片和基于Linux系統(tǒng)平臺的驅(qū)動設(shè)計。根據(jù)系統(tǒng)需求和性能分析，通過不同內(nèi)窺鏡系統(tǒng)方案

3、進行比較，選用CMOS圖像傳感器模組采集圖像作為系統(tǒng)視頻圖像的信號輸入，利用強大的視頻解碼芯片解碼，用基于 SCCB接口總線協(xié)議進行視頻圖像傳輸，采用S3C6410芯片為主芯片2片RAM和1片NandFlash為輔的ARM11核心模塊處理數(shù)據(jù)，以及基于Linux操作系統(tǒng)平臺實現(xiàn)醫(yī)用電子便攜式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的方案。研發(fā)工作包括三大階段：裸機開發(fā)階段、系統(tǒng)平臺開發(fā)階段和樣機開發(fā)階段。主要包括課題便攜式系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計。硬件模塊設(shè)

4、計部分，主要包含前端視頻微型攝像頭模組數(shù)據(jù)采集模塊，視頻解碼模塊， S3C6410核心處理器模塊、顯示模塊、存儲模塊、電池管理模塊以及供電系統(tǒng)模塊等。軟件設(shè)計部分，從Linux系統(tǒng)平臺環(huán)境搭建，到引導(dǎo)程序Uboot移植，內(nèi)核移植，文件系統(tǒng)映像制作，再到利用交叉編譯配合硬件模塊聯(lián)合調(diào)試，以及相機接口、TVP5151解碼模塊的驅(qū)動編寫和最終目標(biāo)板各模塊驅(qū)動程序的移植編寫，到最后樣機內(nèi)核的裁剪，樣機的軟硬件聯(lián)合測試等，都進行了一系列的軟件設(shè)計