高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)學(xué)習(xí)功能的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著城市化進(jìn)程的發(fā)展和汽車保有量的提高，道路交通安全問題日漸突出。可以在駕駛過(guò)程中為駕駛員提供支持和幫助，減輕駕駛員操作負(fù)荷的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)得到了迅猛發(fā)展。隨著人們對(duì)駕駛安全性的要求越來(lái)越高，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)涉及范圍也越來(lái)越廣泛。大力研究開發(fā)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，減少駕駛員的負(fù)擔(dān)和判斷錯(cuò)誤，對(duì)于提高交通安全將起到十分重要的作用。
　　本文研究的內(nèi)容高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)學(xué)習(xí)功能，正是BMW為了給用戶提供更好的駕駛體驗(yàn)，而基于汽車導(dǎo)航系統(tǒng)提

2、出的一個(gè)新功能。此功能主要是通過(guò)收集用戶在駕駛過(guò)程中的數(shù)據(jù)，推測(cè)用戶的駕駛習(xí)慣和偏好，以便為用戶提供更符合用戶期待的路線。系統(tǒng)通過(guò)各種傳感器和攝像頭采集各種行駛相關(guān)的數(shù)據(jù)，包括行駛的軌跡點(diǎn)坐標(biāo)、高度，行駛過(guò)程中的slope、curvature等行駛動(dòng)作信息，行駛過(guò)程中遇到的交通標(biāo)識(shí)，行駛過(guò)程中經(jīng)過(guò)的道路類型、行政區(qū)（國(guó)家、城市等）等信息，然后將采集到的數(shù)據(jù)與導(dǎo)航系統(tǒng)使用的電子地圖數(shù)據(jù)建立映射關(guān)系，以便于導(dǎo)航系統(tǒng)使用。最終得到的結(jié)果數(shù)據(jù)，

3、一方面被保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中，另一方面還要將其上傳到指定的服務(wù)器，使得車載端的路線計(jì)算功能和服務(wù)器端的路線計(jì)算功能都可以使用學(xué)習(xí)到的結(jié)果。
　　本文首先通過(guò)介紹高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，闡述了研究高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)學(xué)習(xí)功能的背景和意義。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)時(shí)在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)的，因此接下來(lái)介紹了汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中與高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)學(xué)習(xí)功能相關(guān)的技術(shù)，包括路線計(jì)算功能、電子地圖數(shù)據(jù)及導(dǎo)航系統(tǒng)的架構(gòu)等。之后對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)學(xué)習(xí)功能的需求進(jìn)行了深入分