圓角矩形三維機(jī)織物自動(dòng)編織機(jī)的研制.pdf

1、目前國內(nèi)外先進(jìn)三維織機(jī)有意大利的四軸向織機(jī)，日本環(huán)形三維織機(jī)，日本Fukuta開發(fā)的三維織機(jī)，中國東華大學(xué)張仲槐和吳以心教授研制的織造半光邊織物的三維織機(jī)以及利用柵片控制開口的三維織機(jī)等。然而這些三維織機(jī)因應(yīng)用領(lǐng)域的限制并不適合織造圓角矩形三維織物。為此本課題開發(fā)了圓角矩形三維自動(dòng)編織機(jī)，圓角矩形三維自動(dòng)編織機(jī)包括單紗送經(jīng)機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)直接提經(jīng)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)尋緯機(jī)構(gòu)，夾板卷取機(jī)構(gòu);適合織造碳纖維、玻璃纖維等高性能纖維織物。圓角矩形三維自動(dòng)編織機(jī)

2、的控制系統(tǒng)以PLC為控制核心，通過PLC的高速脈沖輸出分別控制引緯機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的梭箱升降，來達(dá)到自動(dòng)尋找緯紗的目的，通過PLC數(shù)字量輸入輸出端口控制織機(jī)的開口、引緯、打緯、卷取機(jī)構(gòu)。
　　本文主要針對(duì)圓角矩形三維自動(dòng)編織機(jī)及控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的說明，包括以下內(nèi)容:
　　第一章，闡述了我國三維織機(jī)行業(yè)總體情況，分析了國內(nèi)外三維織機(jī)發(fā)展的現(xiàn)狀并總結(jié)出整體的技術(shù)特點(diǎn)，指出傳統(tǒng)三維織機(jī)存在的不足，進(jìn)而提出本課題的研究內(nèi)容及意義。

3、r>　　第二章，在消化和吸收傳統(tǒng)三維織機(jī)及有梭織機(jī)及大提花織機(jī)的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，簡要闡述了圓角矩形三維自動(dòng)編織機(jī)的多經(jīng)軸送經(jīng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)大開口機(jī)構(gòu)、自動(dòng)尋緯機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)卷取機(jī)構(gòu)，并建立了各傳動(dòng)單元控制的數(shù)學(xué)模型。
　　第三章，給出了控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，對(duì)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理、電路原理圖、織物卷繞成形問題進(jìn)行了詳細(xì)的說明。
　　第四章，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的通信協(xié)議和通信數(shù)據(jù)包格式的定義，其中包括主從PLC之間的通訊和