角輪式三維編織機(jī)機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動軌跡優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、三維編織是一種通過攜紗器在軌道間的雙向運(yùn)動以及軸向紗線的運(yùn)動對部件進(jìn)行編織的技術(shù)，以三維編織技術(shù)為基礎(chǔ)的三維編織機(jī)可以編織各種形狀的結(jié)構(gòu)件。通過編織而形成的復(fù)合材料具有整體結(jié)構(gòu)不分層、截面形狀可不斷變化、復(fù)雜的構(gòu)件一次編織成型以及抵抗沖擊和蠕變等方面的特點(diǎn)，其可大量應(yīng)用于航空航天、生物組織材料、汽車、船舶以及風(fēng)力發(fā)電的風(fēng)葉等領(lǐng)域。角輪式三維編織機(jī)攜紗器的運(yùn)動對編織的效果有一定的影響，因此對角輪式三維編織機(jī)攜紗器的運(yùn)動分析研究顯得至關(guān)重要

2、。
　　本課題目的在于對軸向式三維編織機(jī)攜紗器的運(yùn)動進(jìn)行仿真分析與實(shí)驗(yàn)研究，并對三維編織機(jī)攜紗器的運(yùn)動軌道進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，對徑向式三維編織機(jī)進(jìn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計。主要完成如下工作:
　　(1)了解角輪式三維編織機(jī)的工作原理，對軸向式三維編織機(jī)進(jìn)行三維建模，并進(jìn)行ADAMS動力學(xué)仿真分析，得出攜紗器運(yùn)動規(guī)律。并且與通過理論分析得出MATLAB理論曲線進(jìn)行比較。
　　(2)對軸向式三維編織機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析，通過高速攝像機(jī)拍攝三維編織