基于Zynq-7000平臺(tái)的字符識(shí)別系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著機(jī)器視覺(jué)相關(guān)技術(shù)不斷發(fā)展，嵌入式機(jī)器視覺(jué)相關(guān)應(yīng)用已經(jīng)滲透到我們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?，例如自?dòng)駕駛汽車、智能化游戲機(jī)以及工業(yè)流水線中的智能機(jī)械臂都是嵌入式機(jī)器視覺(jué)的具體應(yīng)用。但是，受傳統(tǒng)嵌入式處理器計(jì)算能力不足的限制，很多現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用（實(shí)時(shí)高清圖像處理、高幀率實(shí)時(shí)視頻處理）難以達(dá)到實(shí)時(shí)處理的要求，且傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法已經(jīng)滿足不了產(chǎn)品對(duì)于小型化、低功耗以及處理龐大圖像數(shù)據(jù)集的要求。
　　本文基于Xilinx Zynq-7000平臺(tái)，通過(guò)軟

2、硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的方法，將字符識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件劃分，其中圖像預(yù)處理模塊在Zynq平臺(tái)的可編程邏輯部分實(shí)現(xiàn)，字符提取和字符識(shí)別模塊則在Zynq平臺(tái)的處理器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，滿足了系統(tǒng)對(duì)高清字符圖像實(shí)時(shí)處理的要求。本文主要完成了以下幾個(gè)方面的工作：
　　首先介紹了字符識(shí)別系統(tǒng)的基本模塊構(gòu)成，以及整個(gè)字符識(shí)別系統(tǒng)的處理架構(gòu)和處理流程，對(duì)每個(gè)處理模塊涉及的算法，進(jìn)行了詳細(xì)分析、驗(yàn)證，提出了每個(gè)模塊具體的實(shí)現(xiàn)方案。
　　其次分析了Zynq So

3、C的硬件架構(gòu)，詳細(xì)描述ZC702開(kāi)發(fā)板各個(gè)功能模塊單元。針對(duì)Zynq平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了嵌入式Linux操作系統(tǒng)U-boot的構(gòu)建，完成了Linux內(nèi)核編譯以及ramdisk根文件系統(tǒng)移植。針對(duì)特定的圖像處理開(kāi)發(fā)，進(jìn)行了開(kāi)源機(jī)器視覺(jué)庫(kù)OpenCV移植以及交叉編譯工具鏈構(gòu)建。
　　然后基于Xilinx軟硬件協(xié)同開(kāi)發(fā)工具Vivado HLS，介紹了Vivado HLS視頻處理架構(gòu)以及視頻開(kāi)發(fā)流程。完成了預(yù)處理硬件加速模塊的功能設(shè)計(jì)，在 PC機(jī)