版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、推進(jìn)機(jī)構(gòu)是TBM裝備關(guān)鍵子部件,需要承受作業(yè)環(huán)境下的重載荷、大突變載荷及強(qiáng)烈振動(dòng)載荷,在滿足極限掘進(jìn)力的前提下,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)控制。推進(jìn)機(jī)構(gòu)本身是剛?cè)狁詈象w,在掘進(jìn)過程中,若剛性不夠,難以承受重載荷,位姿穩(wěn)定性不足;若柔度不足,機(jī)構(gòu)難以順應(yīng)大突變載荷。為化解這兩者間的必然沖突,保證TBM快速、準(zhǔn)確、安全掘進(jìn),本文以Wirth雙護(hù)盾式全斷面掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)(簡稱Π型+扭力缸推進(jìn)機(jī)構(gòu))為研究對(duì)象,從變形角度出發(fā),圍繞上述關(guān)鍵科學(xué)問題開展了以下研
2、究工作:
利用Solidworks建立了6自由度Π型+扭力缸推進(jìn)機(jī)構(gòu)仿真模型,運(yùn)用螺旋理論分析此種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)能力,并采用有限元法和CAD軟件仿真分析驗(yàn)證其工作能力。采用機(jī)構(gòu)微分運(yùn)動(dòng)原理建立其冗余驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析模型,利用Moore-Penrose廣義逆建立冗余機(jī)構(gòu)的速度正解,滿足機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性。
針對(duì)冗余運(yùn)動(dòng)分析模型,采用力平衡方程對(duì)機(jī)構(gòu)的受力情況進(jìn)行了分析。根據(jù)TBM工作的特點(diǎn),利用分區(qū)形矩陣,建立速度和力的兼容方
3、程,分析了分區(qū)等效受力模型。利用子結(jié)構(gòu)裝配法分析支鏈的剛度,運(yùn)用虛位移原理建立了其結(jié)構(gòu)剛度分析方法。通過對(duì)剛度的靈敏度分析,研究了整機(jī)剛度與機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸、工作空間、載荷作用空間之關(guān)系,得到關(guān)鍵設(shè)計(jì)和分析參數(shù)。
通過利用獨(dú)立度對(duì)整機(jī)剛度分析,發(fā)現(xiàn)變形耦合性存在,分析二力桿力和變形的模型,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出誤差變形和順應(yīng)性變形兩者的成因和辨識(shí)方法,建立了表征推進(jìn)機(jī)構(gòu)工作精度(誤差變形與順應(yīng)性變形)的變形協(xié)調(diào)性評(píng)價(jià)指標(biāo)(CDI)。利用
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- TBM推進(jìn)機(jī)構(gòu)誤差分析與研究.pdf
- TBM推進(jìn)液壓系統(tǒng)的順應(yīng)性研究.pdf
- TBM支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu)掘進(jìn)性能分析.pdf
- TBM推進(jìn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與研究.pdf
- TBM推進(jìn)機(jī)構(gòu)縮尺試驗(yàn)臺(tái)主推進(jìn)器設(shè)計(jì)與分析.pdf
- 單對(duì)水平支撐TBM支撐推進(jìn)協(xié)調(diào)性研究.pdf
- 新型TBM推進(jìn)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真.pdf
- 主梁型TBM推進(jìn)機(jī)構(gòu)力傳遞特性分析.pdf
- [會(huì)話信息過量的順應(yīng)性解釋]順應(yīng)性
- 雙相不銹鋼熱變形本構(gòu)模型與組成相變形協(xié)調(diào)性研究.pdf
- 英語中主位推進(jìn)模式的順應(yīng)性研究.pdf
- TBM推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制及多柔體動(dòng)力學(xué)建模與仿真.pdf
- 雙塔雙層斜拉橋合理設(shè)計(jì)索力的確定及變形協(xié)調(diào)性研究.pdf
- 鋼橋面鋪裝層與鋼箱梁頂板變形協(xié)調(diào)性研究.pdf
- A1-推進(jìn)機(jī)構(gòu).dwg
- 工作推進(jìn)機(jī)構(gòu)總成.dwg
- A1-推進(jìn)機(jī)構(gòu).dwg
- 名詞化的順應(yīng)性研究.pdf
- 廣告英語的順應(yīng)性研究.pdf
- 工作推進(jìn)機(jī)構(gòu)總成.dwg
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論