彎曲螺線管超導(dǎo)線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、繞線機(jī)是一種用于繞制各類(lèi)電磁線圈的專(zhuān)用機(jī)床，主要由排線機(jī)構(gòu)與張力控制機(jī)構(gòu)兩部分組成。排線機(jī)構(gòu)將放線盤(pán)釋放的金屬繞線經(jīng)調(diào)整后輸送至線圈線模進(jìn)行繞制，張力控制機(jī)構(gòu)則對(duì)繞線張力進(jìn)行控制。當(dāng)前國(guó)內(nèi)的大多數(shù)繞線機(jī)只能加工直螺線管線圈，不具備自動(dòng)加工彎曲螺線管線圈的能力。繞制彎曲螺線管超導(dǎo)線圈時(shí)，其成型運(yùn)動(dòng)復(fù)雜、速度變化范圍大，同時(shí)為保證線圈電磁性能符合設(shè)計(jì)指標(biāo)，對(duì)張力的控制精度提出了較高要求。需要針對(duì)能繞制出此類(lèi)彎曲螺線管線圈的繞線機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行

2、深入研究。
　　本文以繞制彎曲螺線管超導(dǎo)線圈的繞線機(jī)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，利用數(shù)學(xué)建模、理論推導(dǎo)和仿真分析相結(jié)合的方法，對(duì)線圈繞制過(guò)程中相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制與張力控制問(wèn)題進(jìn)行研究，具體工作如下：
　　(1)建立彎曲螺線管線圈的數(shù)學(xué)模型，解析繞線機(jī)繞制彎曲螺線管線圈的運(yùn)動(dòng)方程，分析其在繞制線圈過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定繞線機(jī)繞制彎曲螺線管線圈的運(yùn)動(dòng)、張力等具體控制要求。
　　(2)根據(jù)線性插補(bǔ)原理，選取適合于彎曲螺線管超導(dǎo)線圈繞線機(jī)

3、運(yùn)動(dòng)控制的插補(bǔ)算法，并運(yùn)用仿真軟件對(duì)其性能進(jìn)行驗(yàn)證。
　　(3)根據(jù)繞線機(jī)繞制彎曲螺線管線圈的張力控制要求，推導(dǎo)其張力控制表達(dá)式，利用MATLAB仿真軟件對(duì)已建立的張力理論模型進(jìn)行分析驗(yàn)證。
　　(4)按照繞線機(jī)繞制彎曲螺線管線圈的控制需求，設(shè)計(jì)一種可以用于監(jiān)控彎曲螺線管線圈繞線機(jī)的監(jiān)控界面。
　　(5)根據(jù)上述研究?jī)?nèi)容，簡(jiǎn)要探討彎曲螺線管超導(dǎo)線圈繞線機(jī)及其控制系統(tǒng)的改進(jìn)方法，為相關(guān)彎曲螺線管繞線機(jī)系統(tǒng)的改進(jìn)提供了一定