變頻油壓調(diào)節(jié)技術(shù)在液粘軟起動系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、液粘傳動裝置自從問世以來，一直吸引著世界各國的普遍關(guān)注，該裝置在很多領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。國內(nèi)應(yīng)用于液體粘性傳動的控制系統(tǒng)還大多停留在電液比例開環(huán)控制，其控制系統(tǒng)的控制信號一般根據(jù)現(xiàn)場實驗或經(jīng)驗確定，因此，研制能夠有效控制適用于液體粘性傳動裝置進(jìn)行傳遞力矩的控制系統(tǒng)是一個重要的課題，控制系統(tǒng)的優(yōu)劣將會影響到該新型傳動裝置的應(yīng)用前景。
　　液壓動力傳動以其傳動平穩(wěn)、調(diào)速方便、功率體積比大等優(yōu)良特性在許多領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。本文深入

2、分析了軟起動裝置控制油變頻調(diào)壓的機(jī)理，研究了調(diào)壓特性，得到了比較理想的頻率—油壓特性曲線，同時還推導(dǎo)了頻率—油壓特性的解析表達(dá)式。結(jié)果表明，節(jié)流閥的開口度、油泵泄漏量、濾油器的阻力、單向閥阻力和軟起動內(nèi)部的泄漏會同時影響變頻調(diào)壓穩(wěn)態(tài)特性曲線的增益和起始頻率。使用時，改善油壓性能是經(jīng)調(diào)整節(jié)流閥開口度來實現(xiàn)的。同時還建立了液粘軟起動的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，由于模型是非線性的，在平衡點附近應(yīng)用泰勒公式將模型線性化。根據(jù)得到的動力學(xué)模型，研究了液粘軟起

3、動開環(huán)調(diào)速穩(wěn)定性和變頻調(diào)壓對轉(zhuǎn)速的影響。結(jié)果表明，不考慮液壓系統(tǒng)，液粘軟起動的數(shù)學(xué)模型是一個三階系統(tǒng)。在開環(huán)狀態(tài)下，軟起動裝置是有條件穩(wěn)定的。以油壓為輸入，轉(zhuǎn)速為輸出的系統(tǒng)，是低通環(huán)節(jié)，高頻時幅值衰減很大。
　　為驗證本論文所得到的主要結(jié)論，搭建了液體粘性傳動裝置實驗臺，實驗表明，在研究控制泵變頻調(diào)壓時，將齒輪泵和軟起動內(nèi)部的泄露簡化為縫隙是正確的。節(jié)流閥開口度越大，控制油泄漏越大，橫軸上的起始頻率越大，頻率—油壓特性曲線增益越小