蠕動(dòng)式點(diǎn)膠機(jī)群綜合管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、點(diǎn)膠是微電子封裝行業(yè)中非常重要的一道工序，它廣泛應(yīng)用于表面貼裝(SMT)和集成電路封裝(AICE)，它是利用某種方法將一定量的膠體擠壓到基板或者基片上，以實(shí)現(xiàn)芯片和基板之間的粘接。隨著微電子行業(yè)的快速發(fā)展，就需要高檔次的點(diǎn)膠設(shè)備來逐步適應(yīng)市場(chǎng)的各種需求。然而國(guó)內(nèi)的點(diǎn)膠設(shè)備生產(chǎn)率低下，控制精度不足，自動(dòng)化生產(chǎn)水平較低，智能化水平更低，因此，研制能夠大批量生產(chǎn)，方便用戶操作、高穩(wěn)定性、高精度的點(diǎn)膠控制設(shè)備已成為一種必然趨勢(shì)。
　　

2、本文根據(jù)市場(chǎng)的需求，分析了當(dāng)前點(diǎn)膠設(shè)備存在的不足，結(jié)合目前點(diǎn)膠的實(shí)際情況，提出了基于運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控系統(tǒng)群，它將DSP運(yùn)算的高速性和PC機(jī)的靈活性進(jìn)行了有效的系統(tǒng)集成。本文的主要研究工作如下:
　　 首先，確定了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。針對(duì)大多數(shù)蠕動(dòng)式點(diǎn)膠機(jī)都是單機(jī)運(yùn)行的問題，搭建了一個(gè)點(diǎn)膠機(jī)群綜合管理系統(tǒng)平臺(tái)，該系統(tǒng)平臺(tái)由計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)軟件（上位機(jī)）和多臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)（下位機(jī)）兩大部分組成。上位機(jī)用于管理多臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)行，處理PCB

3、板數(shù)據(jù)文件，監(jiān)控其運(yùn)行狀態(tài)，并提供歷史數(shù)據(jù)報(bào)表和報(bào)警信息。下位機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)通信，接收上位機(jī)的指令，協(xié)同完成點(diǎn)膠。單臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)也可以獨(dú)立運(yùn)行，它以觸摸屏和運(yùn)動(dòng)控制器的組合方式組成單臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，可以將觸摸屏作為單臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)的上位機(jī)下達(dá)控制指令。
　　 其次，在點(diǎn)膠機(jī)群中的單臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)中，通過EB8000組態(tài)軟件對(duì)觸摸屏的人機(jī)界面進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括主界面、點(diǎn)膠模式、點(diǎn)膠設(shè)定、系統(tǒng)幫助、報(bào)警監(jiān)控等界面的設(shè)計(jì);隨后實(shí)現(xiàn)了觸

4、摸屏與運(yùn)動(dòng)控制器的通信，編寫了MODBUS寄存器指令分配表，使運(yùn)動(dòng)控制器與觸摸屏能夠通過一組公用的MODBUS寄存器來實(shí)現(xiàn)，編寫觸摸屏中的宏指令程序用來實(shí)現(xiàn)觸摸屏與運(yùn)動(dòng)控制器之間的數(shù)據(jù)交換以及觸摸屏內(nèi)部的控制邏輯的建立。
　　 再次，為了使單臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)的工作臺(tái)精確定位，最終實(shí)現(xiàn)精確點(diǎn)膠，將數(shù)控伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制對(duì)象建立了數(shù)學(xué)模型，利用Matlab中的simulink功能實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與仿真分析，利用PROTUNE