單線陣陣形估計(jì)與左右舷快速分辨研究.pdf

1、在海洋權(quán)益競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的今天,聲納作為水下通信和測(cè)量的重要設(shè)備受到各國(guó)的高度重視,極大的推動(dòng)著水聲技術(shù)的進(jìn)步。拖曳線列陣聲納便是伴隨著水聲技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型聲納設(shè)備。
　　目前,對(duì)拖曳線列陣聲納的研究是聲納研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。該型聲納具有工作頻率低、作用距離遠(yuǎn)、受平臺(tái)干擾小、基陣尺寸大、工作深度可調(diào)等諸多優(yōu)點(diǎn)。雖然擁有許多其他聲納所不及的優(yōu)點(diǎn),但它本身仍然存在一些不足之處。如拖線陣為柔性拖纜,易受平臺(tái)機(jī)動(dòng)和洋流影響,從而導(dǎo)

2、致陣形畸變;水聽器垂直孔徑較小,難以獲取目標(biāo)的深度信息等等。尤為重要的是,單線陣存在嚴(yán)重的“左右舷模糊問題”,這嚴(yán)重制約了拖線陣聲納性能的發(fā)揮。因此,怎樣利用拖線陣聲納進(jìn)行陣形估計(jì)和左右舷分辨成為本文討論的重點(diǎn)問題。
　　本文主要從陣形估計(jì)與左右舷分辨兩個(gè)方面對(duì)拖曳線列陣進(jìn)行了深入的研究。首先,在陣形預(yù)報(bào)方面針對(duì)單線陣典型應(yīng)用條件,提出了基于單航向傳感器進(jìn)行陣形預(yù)報(bào)和利用流體力學(xué)進(jìn)行陣形估計(jì)兩種算法。對(duì)算法中主要參數(shù)的意義及影響進(jìn)