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文檔簡介
1、機器視覺系統(tǒng)通過性能優(yōu)越的圖像傳感器拓展了人們的認知范圍,利用計算機強大的運算能力減少了重復、繁雜的人眼檢測勞動,在現(xiàn)代工業(yè)檢測中發(fā)揮著越來越重要的作用。
Linux是一款開源、免費、可移植的實時操作系統(tǒng),在當今的嵌入式系統(tǒng),如消費類電子產(chǎn)品、工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛應用。因此,研究Linux操作系統(tǒng)在DM6467T平臺上的移植及Linux系統(tǒng)中的軟件技術具有非常重要的應用價值。
本文提出了一種基于TIDM6467T
2、數(shù)字信號處理器的嵌入式機器視覺平臺實現(xiàn)方案,論文主要完成了以下工作:
移植Linux系統(tǒng)到DM6467T的ARM處理器上,對Linux內(nèi)核進行了裁剪,構建的Linux內(nèi)核大小為1.9MB;在系統(tǒng)空閑時,其運行開銷占CPU的負荷僅為0.3％;在配給內(nèi)存僅35MB時能做到迅速啟動。
編寫代碼,實現(xiàn)了RTC和USB鼠標等外設驅(qū)動。設計實驗測試了外設驅(qū)動,驗證了系統(tǒng)的TCP/IP網(wǎng)絡通信功能,運行情況良好。
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