捷聯(lián)式導引頭穩(wěn)定方法研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代戰(zhàn)術導彈成本低、體積小、自主性強的發(fā)展需要，捷聯(lián)式導引頭是現(xiàn)代導彈的發(fā)展趨勢。與傳統(tǒng)的平臺式導引頭相比，采用捷聯(lián)式導引頭后，會帶來新的問題：探測器相對于慣性空間的角速度不能直接獲得；彈體運動會耦合到探測器，造成指向不穩(wěn)定；微分測量噪聲；用于比例導引的視線軸角速度的估計。本文針對以上問題進行研究。
　　首先建立了捷聯(lián)式導引頭框架數(shù)學模型，定量分析彈體對框架的耦合以及非線性力矩對框架角速度穩(wěn)定誤差影響；其次介紹了捷聯(lián)穩(wěn)定原理，

2、推導了角速度補償算法，并進行仿真；然后針對捷聯(lián)式導引頭的匹配濾波、微分測速問題進行深入研究，利用最佳匹配濾波器使系統(tǒng)達到最佳性能，在此基礎上利用魯棒控制解決系統(tǒng)的參數(shù)不確定性。同時采用微分跟蹤算法對角位置信息進行微分，并對微分結果進行有限長單位沖激響應濾波、滑動平均濾波以及二階低通濾波；最后針對捷聯(lián)式導引頭的跟蹤問題，基于單通道跟蹤模型，比較了自適應卡爾曼濾波和粒子濾波兩種算法對視線軸角速度的估計結果。
　　仿真結果進一步說明了彈