基于DSP的導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、精確的制導(dǎo)武器在現(xiàn)代化武器系統(tǒng)中占據(jù)著重要位置，實現(xiàn)精確打擊成為衡量武器優(yōu)良的重要標(biāo)志。導(dǎo)引頭良好的搜索、跟蹤性能使得其在制導(dǎo)武器中作用也不斷提高。穩(wěn)定平臺作為導(dǎo)引頭的重要組成部分，其性能直接影響導(dǎo)引頭成像的質(zhì)量，對克服彈體的擾動、穩(wěn)定跟蹤起著至關(guān)重要的作用。
　　本文以紅外成像導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計為背景，展開了對兩軸穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)的研究。本文主要做了一下工作：
　　論文以兩軸穩(wěn)定平臺為研究對象，首先簡要介

2、紹了國內(nèi)外穩(wěn)定平臺的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。然后分析了穩(wěn)定平臺控制特性、建立了其數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上提出了以TMS320C2812為核心控制器的總體設(shè)計方案。文中詳細描述了TMS320C2812及其外圍最小系統(tǒng)的設(shè)計、電源模塊的設(shè)計、通信電路的設(shè)計和驅(qū)動電路的設(shè)計等；
　　針對穩(wěn)定平臺的控制特性，在對穩(wěn)定平臺控制器的設(shè)計中采用了比例、微分系數(shù)自動補償控制PID算法和積分分離的PID控制算法。經(jīng)過仿真和實驗比較，最終選取比例、微分系數(shù)自動補