大型液壓支架井下搬運和快速拆裝工藝與裝備的研究.pdf

1、本文以河南煤化焦作煤業(yè)集團趙固二礦大型液壓支架的井下安裝過程背景,分別對所購大型液壓支架的拆解、運輸及安裝過程進行研究。作為目前世界上工作阻力最大的液壓支架,由于其支護高度為6.5米,單個重量為65噸且工作阻力達18000KN,因此,如何在狹窄的空間和復(fù)雜的環(huán)境下對其進行快速運輸安裝就成為了本文的研究重點。
　　首先,本文對目前國內(nèi)外液壓支架的拆裝及運輸設(shè)備的研究現(xiàn)狀進行分析,并在此基礎(chǔ)上結(jié)合實際運輸安裝環(huán)境,提出適用于運輸空間狹

2、窄、安裝空間有限的高支護、大噸位液壓支架的運輸拆裝設(shè)備的設(shè)計方案;其次,根據(jù)液壓支架的機械結(jié)構(gòu)及礦井空間尺寸,對該液壓支架的拆解單元劃分方法進行優(yōu)化,并根據(jù)拆解單元對現(xiàn)有運輸設(shè)備進行選型與優(yōu)化設(shè)計。然后,本文根據(jù)液壓支架的拆解方案,對液壓支架的拆裝機、輔助設(shè)備及控制過程進行分析研究,在對力學(xué)性能、動力需求及傳動控制進行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一套基于整體框架式結(jié)構(gòu)的液壓支架快速拆裝設(shè)備。最后,本文對該設(shè)備進行試制,并對其各項功能及整體拆裝性