煤礦大型液壓支架拆裝用多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)

1、1煤礦大型液壓支架拆裝用多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)萬(wàn)向翻轉(zhuǎn)裝置研制機(jī)械制造公司張子明張麗娜摘要設(shè)計(jì)、研發(fā)出大型液壓支架拆裝用的多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)萬(wàn)向翻轉(zhuǎn)裝置，專(zhuān)門(mén)用于大型液壓支架入井后組裝和升井前分解。該裝置采用多種控制方式，對(duì)大型液壓支架部件實(shí)現(xiàn)任意起吊和翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，完成大型液壓支架的拆裝作業(yè)，與同類(lèi)技術(shù)裝備相比安全性和可靠性顯著提高，解決了煤礦特大型液壓支架應(yīng)用的技術(shù)難題，有力促進(jìn)煤礦安全生產(chǎn)。關(guān)鍵詞多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)萬(wàn)向翻轉(zhuǎn)安全生產(chǎn)1概述鑒于小康礦準(zhǔn)備采用ZF15000

2、1932型放頂煤液壓支架，其重量43t，無(wú)法整架下井，只能在地面將其分解成底座、頂梁、前梁和立柱等部件分別裝車(chē)運(yùn)到井下，重新組裝后安裝在工作面使用；工作面拆除時(shí)再將整架液壓支架分解，將底座、頂梁、前梁和立柱等部件分別裝車(chē)運(yùn)到地面進(jìn)行檢修等繁瑣工序。機(jī)械制造公司研制出煤礦大型液壓支架拆裝用多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)萬(wàn)向翻轉(zhuǎn)裝置，用于大型液壓支架入井后組裝和升井前分解，操作方便、運(yùn)行安全，收到預(yù)期效果。2技術(shù)原理2.1技術(shù)條件現(xiàn)狀大隆礦井下使用礦用防爆電動(dòng)單

3、梁起重機(jī)拆裝大型液壓支架，起重機(jī)掛載兩臺(tái)16t礦用防爆鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，分別在鉤頭處用圓環(huán)鏈條分成兩個(gè)掛點(diǎn)，用于大型液壓支架的組裝和分解。使用兩套礦用隔爆型控制按鈕分別控制兩臺(tái)礦用防爆電動(dòng)單梁起重機(jī)的大車(chē)運(yùn)行、小車(chē)運(yùn)行和葫蘆升降動(dòng)作，所有動(dòng)作均為點(diǎn)動(dòng)。工作時(shí)需要兩人操作，一人指揮。由于起吊和翻轉(zhuǎn)工件的幾何重心不同，以及人為操作反應(yīng)時(shí)間不同，在執(zhí)行起吊、翻轉(zhuǎn)和平移動(dòng)作時(shí)很難保持同步，容易出現(xiàn)起吊鏈條受力不均或歪拉斜拽現(xiàn)象。兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆相對(duì)位

4、置固定，不能實(shí)現(xiàn)任意方向翻轉(zhuǎn)工件。電動(dòng)葫蘆小車(chē)的承載輪兼做驅(qū)動(dòng)輪，沒(méi)有制動(dòng)定位功能，翻轉(zhuǎn)大型工件時(shí)容易受外力沖擊產(chǎn)生跳動(dòng)和滑行，不利于設(shè)備的安全運(yùn)行。2.2設(shè)計(jì)方案的確定小康礦擬把ZF150001932型放頂煤液壓支架用于綜放工作面。經(jīng)過(guò)與其多次溝通，確定了煤礦大型液壓支架拆裝用多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)萬(wàn)向翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)方案。在充分考慮液壓支架部件重量和結(jié)構(gòu)尺寸的前提下，盡量開(kāi)鑿小的工作硐室，高效利用有限作業(yè)空間，減少資金投入和維護(hù)成本。采用2臺(tái)礦用防爆

5、電動(dòng)單梁起重機(jī)各掛載兩臺(tái)礦用防爆環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，共計(jì)4個(gè)自由升降的起吊點(diǎn)，小車(chē)采用齒輪齒條嚙合傳動(dòng)及制動(dòng)定位，從而保證設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行。采用按鈕操作和遙控器操作，兩種操作方式能夠互相切換，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性。翻轉(zhuǎn)裝置各運(yùn)行機(jī)構(gòu)能夠3小車(chē)運(yùn)行采用齒輪齒條嚙合傳動(dòng)方式，保證小車(chē)制動(dòng)時(shí)定位可靠，從而確保大型工件起吊和翻轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)。小車(chē)齒輪齒條傳動(dòng)，參見(jiàn)圖3。電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆體積小、重量輕、運(yùn)行平穩(wěn)、安裝維修方便。小車(chē)電機(jī)另一側(cè)設(shè)置配重箱，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

6、在不同載荷狀態(tài)下受力均衡，減少磨損，有效延長(zhǎng)使用壽命。小車(chē)和電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4。圖3小車(chē)齒輪齒條傳動(dòng)圖圖4小車(chē)和電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆結(jié)構(gòu)圖電氣部分是實(shí)現(xiàn)所有動(dòng)作的控制核心，由礦用隔爆型起重機(jī)用電控箱、礦用隔爆型控制按鈕、礦用隔爆型限位開(kāi)關(guān)、礦用隔爆兼本安型遙控器、煤礦用控制電纜和煤礦用移動(dòng)橡套軟電纜等組成。電控箱和遙控接收器固定安裝在配電點(diǎn)，控制按鈕安裝在控制面板上。電氣原理框圖，詳見(jiàn)圖5。圖5電氣原理框圖按鈕控制方法：控制按鈕包括大車(chē)正反

7、向、小車(chē)正反向、葫蘆正反向和急停按鈕。1#控制按鈕能夠控制1#起重機(jī)大車(chē)、1#小車(chē)和1#葫蘆運(yùn)行。2#控制按鈕能夠控制1#起重機(jī)大車(chē)、2#小車(chē)和2#葫蘆運(yùn)行。3#按鈕能夠控制2#起重機(jī)大車(chē)、3#小車(chē)和3#葫蘆運(yùn)行。4#按鈕控制2#起重機(jī)大車(chē)、4#小車(chē)和4#葫蘆運(yùn)行。4臺(tái)控制按鈕均設(shè)置急停閉鎖按鈕，4個(gè)急停閉鎖按鈕串聯(lián)接線，發(fā)生緊急情況時(shí)操作任意急停按鈕都能夠使控制系統(tǒng)斷電并閉鎖，主接觸器斷電釋放，所有運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。使用按鈕操作時(shí)所有