永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯的秤補(bǔ)技術(shù)研究.pdf

1、現(xiàn)今電梯市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，使得人們對(duì)電梯產(chǎn)品的舒適度、運(yùn)營(yíng)成本和能耗等性能提出了苛刻的要求，電梯需要在這幾方面都達(dá)到較高的要求?，F(xiàn)有客梯為了改善起動(dòng)性能大多安裝了轎廂質(zhì)量傳感器，以使電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，并可以提供電梯調(diào)度信息。然而質(zhì)量傳感器不僅增加了電梯的采購和安裝成本，而且為保證其性能需要定期維護(hù)和調(diào)整。這進(jìn)一步提高了電梯的運(yùn)營(yíng)成本，降低了系統(tǒng)的可靠性。另一方面，目前交流永磁同步電機(jī)廣泛應(yīng)用于電梯曳引，其特性是輸出力矩可直接在交軸電流中得到反映

2、，因此可通過測(cè)量電流的變化直接獲知電梯的受力情況。
　　本文針對(duì)永磁同步電機(jī)的特性，提出了一種電梯重量補(bǔ)償技術(shù)，通過電梯加速度和電流的變化識(shí)別電梯負(fù)載并改變起動(dòng)電流，以取代質(zhì)量傳感器，在保持運(yùn)行平穩(wěn)性的同時(shí)降低電梯采購與運(yùn)營(yíng)成本。本文首先結(jié)合電梯的運(yùn)動(dòng)特性建立了電梯起動(dòng)的力學(xué)模型，再根據(jù)永磁同步電機(jī)的特性得出理想補(bǔ)償力以及交軸電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在此指導(dǎo)下設(shè)計(jì)了重量補(bǔ)償?shù)乃惴?。仿真和?shí)驗(yàn)結(jié)果表明，負(fù)載變化最顯著影響起動(dòng)時(shí)的加速度，而該