起重機吊裝防碰撞技術的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國城鎮(zhèn)化建設和電力、高鐵等基礎設施的投入,國內起重機市場在很長的時期內需求將繼續(xù)增加。起重機已發(fā)展成為起重運輸行業(yè)中安全可靠性要求最高、科技含量最高及產業(yè)規(guī)模最大的門類之一,成為工程機械行業(yè)中高端產品競爭的焦點,汽車起重機在智能化、自動化以及安全性方面的競爭日趨明顯,如何使起重機運行得更可靠性、更穩(wěn)定性,盡可能的減少吊裝事故的發(fā)生,已成為各生產廠商關注的重點領域。
  起重機吊裝防碰撞技術的研究是基于虛擬墻技術開發(fā)的防碰撞策

2、略,是利用起重機上安裝的傳感器對起重機的周圍環(huán)境進行采集,并根據起重機的性能及起重任務對起重機的工作空間進行安全規(guī)劃,利用電液控制系統(tǒng)對起重機潛在的危險進行預防和控制,以保障起重機的安全運行。
  本文主要針對某公司大噸位起重機,開發(fā)了一套防碰撞系統(tǒng),其研究內容包括以下幾個方面:
 ?、牌鹬貦C作業(yè)場障礙物的標定:利用吊臂的臂頭來靠近障礙物并采集障礙物的位置與外形信息,建立一個數據表來存儲周圍環(huán)境的數據,并能實時更新和提取數據

3、表中的內容。
 ?、迫S環(huán)境的顯示:利用一個靜態(tài)的俯視圖和一個動態(tài)的側視圖來顯示起重機的三維環(huán)境,能夠讓駕駛員更直觀的觀察起重機目前的工作環(huán)境。
 ?、堑跹b方案的生成:結合吊裝物體的源位置與目標位置,并預估出吊裝物體的重量與高度,結合起重機吊裝性能表,生成一套可行的吊裝方案。
 ?、鹊跹b軌跡記錄及自動吊裝:記錄下吊裝過程中每個位置下的起重機的吊臂的運行狀態(tài)即吊裝的軌跡,能夠在相同的吊裝路徑下完成起重機的自動吊裝。

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