多路數(shù)圓型緯編針織機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、近年來，國內(nèi)自主研發(fā)的圓型緯編針織機(jī)不斷涌現(xiàn)，但自動化程度低、功能簡單、效率低下，在機(jī)械設(shè)計與控制技術(shù)上與國外同類產(chǎn)品相比具有較大的差距，因此，研制滿足多路數(shù)、高效率、多功能緯編針織機(jī)械編織控制要求的嵌入式控制系統(tǒng)，對提升我國緯編針織機(jī)械的自動化程度，減小與國外技術(shù)差距，提高我國針織裝備控制技術(shù)水平具體重大的現(xiàn)實意義。
　　 本文首先從圓型緯編針織機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)出發(fā)，對各個機(jī)構(gòu)的功能做了詳細(xì)的描述，結(jié)合圓緯機(jī)的編織工藝特點，闡述并

2、分析了控制原理。根據(jù)具體的控制對象，總結(jié)其控制需求以及分析性能要求。在此基礎(chǔ)上，采用模塊化設(shè)計思路，進(jìn)行了控制系統(tǒng)的整體硬件架構(gòu)的設(shè)計，并對控制系統(tǒng)的組成模塊進(jìn)行了功能性說明。
　　 其次，完成整體架構(gòu)設(shè)計后，詳細(xì)論述了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。本文主要對控制系統(tǒng)的傳感信號檢測模塊、變頻電機(jī)驅(qū)動控制模塊、DC-DC電源模塊以太網(wǎng)通訊模塊等進(jìn)行了硬件電路設(shè)計以及深入分析。在模塊化電路設(shè)計過程中，采用理論分析引導(dǎo)實踐的方式，從理論分析與計

3、算入手，得出工程應(yīng)用的一般設(shè)計方法與規(guī)律，并以此為指導(dǎo)，進(jìn)行實際電路的設(shè)計。同時，還對能提高系統(tǒng)抗干擾措施的幾個關(guān)鍵點作了簡要的描述。
　　 再次，結(jié)合編織工藝流程以及系統(tǒng)的功能需求，闡述了控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)。系統(tǒng)編織狀態(tài)下的花型數(shù)據(jù)讀取及選針刀動作控制數(shù)據(jù)發(fā)送程序、基于VHDL硬件描述語言的CPLD選針驅(qū)動模塊程序、基于FSMC機(jī)制的Flash存儲器讀寫程序設(shè)計以及針位脈沖編碼自動校正控制系統(tǒng)軟件設(shè)計等作為控制系統(tǒng)的幾個關(guān)鍵性