噴氣織機(jī)儲(chǔ)緯器控制系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著紡織工業(yè)的不斷發(fā)展,紡織機(jī)械的機(jī)電一體化程度也日益提高。而儲(chǔ)緯器作為關(guān)鍵的紡織器材也得到了快速的發(fā)展,儲(chǔ)緯器的發(fā)展從無(wú)至有,從低速少功能到高速多功能,多種電子控制技術(shù)也被應(yīng)用于儲(chǔ)緯器控制。特別是現(xiàn)代新型高速織機(jī)的興起,要求儲(chǔ)緯器具備更優(yōu)異的性能。噴氣織機(jī)儲(chǔ)緯器是一種用于噴氣織機(jī)的高速定長(zhǎng)電子儲(chǔ)緯器,隸屬于高檔儲(chǔ)緯器。噴氣織機(jī)儲(chǔ)緯器的使用保證了噴氣織機(jī)緯向系統(tǒng)高效率的正常工作,它有利于提高噴氣織機(jī)織造質(zhì)量和品質(zhì)的提升。因此,為噴氣織機(jī)

2、儲(chǔ)緯器提供一個(gè)綜合性能好的控制系統(tǒng)是目前研究噴氣織機(jī)儲(chǔ)緯器的重要任務(wù)。
　　 本文以噴氣織機(jī)儲(chǔ)緯器為研究對(duì)象,根據(jù)目前高速噴氣織機(jī)對(duì)儲(chǔ)緯器的各項(xiàng)功能需求,采用新型嵌入式數(shù)字信號(hào)控制器dsPIC設(shè)計(jì)了噴氣織機(jī)儲(chǔ)緯器控制系統(tǒng)。按功能模塊化的思路設(shè)計(jì)了噴氣織機(jī)儲(chǔ)緯器控制系統(tǒng),整個(gè)控制系統(tǒng)是以主控制器dsPIC為核心,主要由儲(chǔ)緯器電機(jī)控制子系統(tǒng)、儲(chǔ)緯控制子系統(tǒng)、緯紗張力控制WBS子系統(tǒng)和通信子系統(tǒng)構(gòu)成。主控制器dsPIC具有很高的性價(jià)比

3、,除了可以滿足控制系統(tǒng)的控制功能,同時(shí)還具有高速的信號(hào)處理能力,這是保證高速儲(chǔ)緯器控制系統(tǒng)穩(wěn)定和處理速度快的基本條件。對(duì)儲(chǔ)緯器張力的控制是研究?jī)?chǔ)緯器的重要任務(wù),本課題在圍繞張力控制的研究中,主要體現(xiàn)在儲(chǔ)緯器電機(jī)調(diào)速控制和專門的張力控制裝置兩個(gè)方面。在儲(chǔ)緯器電機(jī)控制方面,給出了△速度跟蹤算法,使儲(chǔ)緯器電機(jī)轉(zhuǎn)速跟蹤紗線的速度,將儲(chǔ)緯器的高頻間歇性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為近似的連續(xù)性運(yùn)動(dòng),有效地防止了紗線張力的急劇變化。在張力控制裝置方面,針對(duì)一種典型的張