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1、為滿足當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)噴氣織機(jī)的大量需求,順應(yīng)國(guó)際先進(jìn)噴氣織機(jī)智能化發(fā)展的趨勢(shì)。課題組提出了一種噴氣織機(jī)智能控制器的新型架構(gòu),由人機(jī)交互系統(tǒng)、底層主控制模塊及送經(jīng)/卷取模塊構(gòu)成,各部分根據(jù)需求采用不同CPU設(shè)計(jì)獨(dú)立子系統(tǒng),通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互系統(tǒng)與底層控制模塊間的數(shù)據(jù)通信。
噴氣織機(jī)人機(jī)交互系統(tǒng)處于織機(jī)智能控制器頂層,是織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的信息指揮中心,通過(guò)與智能控制器底層各控制模塊間的通信,發(fā)送控制命令并接收反饋信息協(xié)調(diào)底層各
2、模塊的工作。本文詳細(xì)闡述了基于Win CE的噴氣織機(jī)智能控制器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。首先,采用基于ARM9的32位微處理器(EP9307)進(jìn)行硬件各功能模塊的電路設(shè)計(jì),包括嵌入式最小系統(tǒng)搭建、輸入/輸出模塊設(shè)計(jì)、USB接口設(shè)計(jì)、UART接口設(shè)計(jì)、以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì)及CAN通信接口設(shè)計(jì)等內(nèi)容;其次,根據(jù)硬件平臺(tái)進(jìn)行Win CE操作系統(tǒng)移植,主要是Boot Loader設(shè)計(jì)、OAL,層開(kāi)發(fā)及驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā),進(jìn)行相關(guān)系統(tǒng)配置,裁剪合適的Win C
3、E中文操作系統(tǒng)并將系統(tǒng)鏡像固化到嵌入式硬件平臺(tái)上;然后,結(jié)合Win CE中斷機(jī)制,采用多線程、數(shù)據(jù)同步等技術(shù)設(shè)計(jì)人機(jī)交互應(yīng)用軟件。根據(jù)自定義的CAN總線協(xié)議設(shè)計(jì)通信程序,采用讀寫(xiě)文件方式實(shí)現(xiàn)噴氣織機(jī)離線、在線兩種狀態(tài)下的數(shù)據(jù)交互,充分考慮嵌入式系統(tǒng)資源有限性,通過(guò)容錯(cuò)考慮、多用戶權(quán)限設(shè)置等方式設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面;最后,采用分布式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù),通過(guò)知識(shí)庫(kù)的構(gòu)建及推理機(jī)的簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)完成噴氣織機(jī)工藝專家系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的智能化設(shè)定,使新上手
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