基于現(xiàn)場總線柔性裝配人機交互控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、柔性裝配系統(tǒng)(FAS)是近年來發(fā)展起來的一種自動裝配系統(tǒng),具有自動化程度高、裝配柔性好、生產(chǎn)效率高、可靠性好等優(yōu)點。在制造業(yè)的生產(chǎn)過程中,裝配工序由于其復雜性和智能程度要求高等因為,自動化程度遠遠落后于產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工。提高裝配線的自動化和智能化程度,是生產(chǎn)制造企業(yè)亟待解決的問題。因此,企業(yè)為了降低成本,提升產(chǎn)品競爭力,便非常重視柔性裝配系統(tǒng)的研究和開發(fā)。
　　 論文以一次性輸液器的自動裝配線的研發(fā)為背景,首先在分析了柔性裝配系

2、統(tǒng)研究現(xiàn)狀和意義的基礎(chǔ)上,提出了基于現(xiàn)場總線的系統(tǒng)控制方案?，F(xiàn)場總線技術(shù)是工業(yè)控制領(lǐng)域新興的控制技術(shù),它以其全數(shù)字、開放性、全分散的特點已經(jīng)成為自動控制發(fā)展的趨勢。系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線構(gòu)建了由管理層、單元層、設(shè)備層組成的分層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),研究了PRoFIBUS—DP技術(shù)在柔性裝配系統(tǒng)中解決車間級控制中心與生產(chǎn)現(xiàn)場的通訊問題,重點闡述了系統(tǒng)構(gòu)成、控制方案、通訊實現(xiàn)以及信息的實時控制。
　　 另外,將人機交互概念引入柔性裝配系統(tǒng),研究了人機