基于動捕的虛擬裝配人機(jī)交互系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、目前人機(jī)交互技術(shù)已進(jìn)入多通道、多媒體的智能人機(jī)交互階段。利用計(jì)算機(jī)理解人類的多種感覺和動作，取代鼠標(biāo)和鍵盤操作，提高人機(jī)交互的自然性和高效性已成為了近年來國內(nèi)外人機(jī)交互技術(shù)的研究熱點(diǎn)。
　　在利用手勢動作進(jìn)行人機(jī)交互的研究中，微軟公司的Kinect傳感器顯示出了卓越優(yōu)勢，具有很好的研究及應(yīng)用價值。本文以 Kinect系統(tǒng)為基礎(chǔ)，研究基于動作捕捉的虛擬裝配人機(jī)交互系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）研究了動作捕捉

2、與人機(jī)交互的關(guān)鍵技術(shù)，分析了Kinect傳感器的優(yōu)點(diǎn)及技術(shù)原理、利用Kinect傳感器進(jìn)行動作捕捉的技術(shù)方法、Kinect的人機(jī)交互原理，總結(jié)了Kinect的計(jì)算機(jī)開發(fā)技術(shù)、Kinect for Windows SDK的技術(shù)架構(gòu)、WPF程序開發(fā)特點(diǎn)與開發(fā)流程，并且研究了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的特點(diǎn)，利用Kinect實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的技術(shù)方法；
　?。?）設(shè)計(jì)了虛擬展示與裝配的系統(tǒng)方案，以汽車變速箱為例，介紹了總體方案設(shè)計(jì)，分析了虛擬裝配的一般流

3、程，構(gòu)建了軟件系統(tǒng)的框架并分析了系統(tǒng)架構(gòu)之間的關(guān)系，確定了軟件功能模塊與開發(fā)技術(shù)；
　?。?）進(jìn)行了零件模型庫和運(yùn)動仿真庫的模塊開發(fā)，利用Solidworks完成手動變速箱的設(shè)計(jì)、零件建模和裝配工作，構(gòu)建零件庫，制作了變速箱的虛擬裝配過程動畫和運(yùn)動仿真動畫，構(gòu)建了虛擬展示視頻庫；
　?。?）進(jìn)行了軟件功能模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)，包括Kinect手勢交互的實(shí)現(xiàn)、虛擬展示模塊和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)虛擬裝配模塊的開發(fā)，完成了虛擬展示模塊的操作流程與