基于自然人機(jī)交互技術(shù)的虛擬漫游系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、自然人機(jī)交互技術(shù)是當(dāng)今計(jì)算機(jī)科學(xué)研究領(lǐng)域最為前沿和熱門的方向之一，而其中基于微軟Kinect的應(yīng)用開發(fā)最受注目。Kinect自然人機(jī)交互技術(shù)包含了深度圖像、骨骼跟蹤、面部跟蹤、語音識別等重要技術(shù)，在醫(yī)療康復(fù)、虛擬仿真、機(jī)器人視覺、游戲娛樂、三維建模等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文基于Kinect自然人機(jī)交互技術(shù)，研究了原地走路識別算法、面控鼠標(biāo)算法以及在虛擬漫游項(xiàng)目中的應(yīng)用。首先本文對人體原地行走的步態(tài)進(jìn)行分析，提出基于屈膝角

2、度識別原地走路的方法，這是一種根據(jù)人體關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算膝蓋屈伸角度的方法，利用了Kinect骨骼跟蹤技術(shù)和三角幾何知識，消除了傳統(tǒng)離地高度識別所帶來的個(gè)體身高差異問題，提高了原地走路識別的普遍適用性。在面控鼠標(biāo)方面，本文提出一種簡單的實(shí)現(xiàn)方法，通過Kinect面部跟蹤技術(shù)，計(jì)算出面部的俯仰角度和偏航角度，再映射成屏幕坐標(biāo)，進(jìn)而改變鼠標(biāo)的坐標(biāo)位置，達(dá)到通過面部控制鼠標(biāo)的目的。最后本文利用Unity3D設(shè)計(jì)了一套虛擬漫游系統(tǒng)，通過原地走路觸發(fā)