基于CAN總線電動(dòng)護(hù)理床人機(jī)交互模塊的研究.pdf

1、目前，隨著人們生活水平提高以及醫(yī)療水平不斷進(jìn)步，人口老齡化問題越來越嚴(yán)重，那些因?yàn)槟昀象w邁而生活不能自理的老年人也在日益的增多。同時(shí)，長期臥床不起的殘障人士等社會(huì)弱勢群體也在刺激社會(huì)不斷地改善護(hù)理?xiàng)l件。然而護(hù)理費(fèi)用高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、護(hù)理?xiàng)l件不完善等現(xiàn)狀，是現(xiàn)今人們所面臨的一個(gè)重要問題。如何能將現(xiàn)有的先進(jìn)科學(xué)技術(shù)用于幫助那些弱勢群體，是康復(fù)工程研究的一個(gè)重要課題。作為醫(yī)療器械主體之一的電動(dòng)護(hù)理床，是現(xiàn)代醫(yī)療器械發(fā)展的重要部分。隨著產(chǎn)品模塊化

2、的發(fā)展，用戶根據(jù)實(shí)際需要而定制產(chǎn)品的功能模塊，即產(chǎn)品量身設(shè)計(jì)已成為現(xiàn)今醫(yī)療設(shè)備的發(fā)展趨勢。模塊化設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)即插即用，根據(jù)用戶需求選擇使用功能模塊，有效地節(jié)省用戶的費(fèi)用。
　　 針對(duì)模塊化電動(dòng)護(hù)理床的設(shè)計(jì)要求，本文首先針對(duì)電動(dòng)護(hù)理床的人機(jī)交互模塊進(jìn)行了深入的研究，提出了利用CAN總線構(gòu)建人機(jī)交互模塊的整體方案。搭建了護(hù)理床的人機(jī)交互模塊中操控子模塊的硬件系統(tǒng)，并通過軟件設(shè)計(jì)以人機(jī)交互模塊為中心向各個(gè)功能模塊間的通信，實(shí)現(xiàn)了與電動(dòng)