基于CAN總線電動護理床人機交互模塊的研究.pdf

1、目前，隨著人們生活水平提高以及醫(yī)療水平不斷進步，人口老齡化問題越來越嚴重，那些因為年老體邁而生活不能自理的老年人也在日益的增多。同時，長期臥床不起的殘障人士等社會弱勢群體也在刺激社會不斷地改善護理條件。然而護理費用高、勞動強度大、護理條件不完善等現(xiàn)狀，是現(xiàn)今人們所面臨的一個重要問題。如何能將現(xiàn)有的先進科學技術用于幫助那些弱勢群體，是康復工程研究的一個重要課題。作為醫(yī)療器械主體之一的電動護理床，是現(xiàn)代醫(yī)療器械發(fā)展的重要部分。隨著產品模塊化

2、的發(fā)展，用戶根據(jù)實際需要而定制產品的功能模塊，即產品量身設計已成為現(xiàn)今醫(yī)療設備的發(fā)展趨勢。模塊化設計能夠實現(xiàn)即插即用，根據(jù)用戶需求選擇使用功能模塊，有效地節(jié)省用戶的費用。
　　 針對模塊化電動護理床的設計要求，本文首先針對電動護理床的人機交互模塊進行了深入的研究，提出了利用CAN總線構建人機交互模塊的整體方案。搭建了護理床的人機交互模塊中操控子模塊的硬件系統(tǒng)，并通過軟件設計以人機交互模塊為中心向各個功能模塊間的通信，實現(xiàn)了與電動