智能車輛的交通信號燈識別.pdf

1、城市道路不斷增加，交通信號和路牌信息越來越多，越來越繁雜，車輛的行駛環(huán)境也隨之變得復雜。若要使智能車輛在城市道路環(huán)境中實現(xiàn)安全行駛，就必需要遵守紛繁復雜的交通信號。交通信號燈是交通信號中重要的信息指示之一，也是城市道路環(huán)境的另一個典型特征，提前對交通信號燈進行識別有利于智能車輛對路徑進行提前規(guī)劃，可以根據指定目的地的行車路徑進行車道的選擇或者停車還是直行的選擇。因此交通信號燈識別技術具有重要的意義和良好的應用推廣前景。本文主要研究內容概

2、括如下：
　　對交通信號燈標準進行深入的分析，為解決信號燈檢測定位后的成功識別提供了先驗知識的支持，另外對目前研究狀況進行分析，引出關鍵的技術研究問題。
　　通過對基于彩色空間閾值分割和形態(tài)學運算的交通信號燈處理，對比不同的彩色空間模型特點和應用環(huán)境，選取了HSV彩色空間模型進行色彩分割。通過對多個不同明暗程度的信號燈發(fā)光單元彩色分量統(tǒng)計，從統(tǒng)計曲線中獲得具有統(tǒng)計特性的彩色分量閾值，減少了彩色分割所引入的噪聲干擾。利用腐蝕和

3、膨脹的形態(tài)學處理方法有效地將零散噪聲去除，利用區(qū)域標記產生穩(wěn)定可靠的候選區(qū)域。
　　提出了基于AdaBoost算法的快速交通信號燈檢測和基于先驗知識的交通信號燈識別方法，利用豎式信號燈與橫式信號燈分類器對感興趣區(qū)域內進行目標的檢測及定位，縮短了目標檢測的搜索時間。對機動車信號燈與方向信號燈進行發(fā)光單元面積的統(tǒng)計，按照統(tǒng)計數據設置歸一化發(fā)光單元面積的劃分閾值，結合信號燈的位置先驗知識得到方向的指示類型，最終完成交通信號燈的類型識別。