智能車(chē)輛的交通信號(hào)燈識(shí)別.pdf

1、城市道路不斷增加，交通信號(hào)和路牌信息越來(lái)越多，越來(lái)越繁雜，車(chē)輛的行駛環(huán)境也隨之變得復(fù)雜。若要使智能車(chē)輛在城市道路環(huán)境中實(shí)現(xiàn)安全行駛，就必需要遵守紛繁復(fù)雜的交通信號(hào)。交通信號(hào)燈是交通信號(hào)中重要的信息指示之一，也是城市道路環(huán)境的另一個(gè)典型特征，提前對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行識(shí)別有利于智能車(chē)輛對(duì)路徑進(jìn)行提前規(guī)劃，可以根據(jù)指定目的地的行車(chē)路徑進(jìn)行車(chē)道的選擇或者停車(chē)還是直行的選擇。因此交通信號(hào)燈識(shí)別技術(shù)具有重要的意義和良好的應(yīng)用推廣前景。本文主要研究?jī)?nèi)容概

2、括如下：
　　對(duì)交通信號(hào)燈標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行深入的分析，為解決信號(hào)燈檢測(cè)定位后的成功識(shí)別提供了先驗(yàn)知識(shí)的支持，另外對(duì)目前研究狀況進(jìn)行分析，引出關(guān)鍵的技術(shù)研究問(wèn)題。
　　通過(guò)對(duì)基于彩色空間閾值分割和形態(tài)學(xué)運(yùn)算的交通信號(hào)燈處理，對(duì)比不同的彩色空間模型特點(diǎn)和應(yīng)用環(huán)境，選取了HSV彩色空間模型進(jìn)行色彩分割。通過(guò)對(duì)多個(gè)不同明暗程度的信號(hào)燈發(fā)光單元彩色分量統(tǒng)計(jì)，從統(tǒng)計(jì)曲線(xiàn)中獲得具有統(tǒng)計(jì)特性的彩色分量閾值，減少了彩色分割所引入的噪聲干擾。利用腐蝕和

3、膨脹的形態(tài)學(xué)處理方法有效地將零散噪聲去除，利用區(qū)域標(biāo)記產(chǎn)生穩(wěn)定可靠的候選區(qū)域。
　　提出了基于AdaBoost算法的快速交通信號(hào)燈檢測(cè)和基于先驗(yàn)知識(shí)的交通信號(hào)燈識(shí)別方法，利用豎式信號(hào)燈與橫式信號(hào)燈分類(lèi)器對(duì)感興趣區(qū)域內(nèi)進(jìn)行目標(biāo)的檢測(cè)及定位，縮短了目標(biāo)檢測(cè)的搜索時(shí)間。對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈與方向信號(hào)燈進(jìn)行發(fā)光單元面積的統(tǒng)計(jì)，按照統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)置歸一化發(fā)光單元面積的劃分閾值，結(jié)合信號(hào)燈的位置先驗(yàn)知識(shí)得到方向的指示類(lèi)型，最終完成交通信號(hào)燈的類(lèi)型識(shí)別。