交通信號燈檢測與識別算法研究.pdf

1、伴隨著人類社會的發(fā)展，交通管理逐漸走向智能，而交通設備也將步入智能化的時代。無人車的上路及智能輔助駕駛的出現(xiàn)，無疑推動了交通系統(tǒng)智能化的進展。交通信號燈作為交通標識的重要部分，其智能的檢測與識別有著不可估量的作用。本文圍繞交通信號燈的檢測與識別展開研究，并在此基礎上，設計一套魯棒性良好，同時能滿足實時性要求的系統(tǒng)。本文的主要研究工作如下:
　　1.提出級聯(lián)匹配算法，改進交通信號燈的檢測過程。在不同的色彩空間，分開檢測交通信號燈及其

2、背板區(qū)域，并通過級聯(lián)匹配，準確定位交通信號燈。此算法能夠較好的解決交通信號燈裝置被遮擋的問題。
　　2.改進了2DPCA算法，并結合Gabor小波變換，提取交通信號燈的特征。文中采用基于類內(nèi)自適應加權平均的模塊2DPCA算法，通過實驗與普通的2DPCA算法比較，該算法具有更優(yōu)越的性能，主要體現(xiàn)在類別鑒定能力更強，時間復雜度更低兩方面。
　　3.將交通信號燈的檢測及識別算法應用在實際問題中。本文構建了交通信號燈識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)