基于CC2430的肢體行為再現(xiàn)技術的.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡在游戲互動、三維動畫制作、醫(yī)療監(jiān)護等領域的應用，對肢體行為實時再現(xiàn)技術提出了要求。如何利用無線傳感器網(wǎng)絡，對于實時性要求較高的肢體運動行為進行數(shù)據(jù)采集和軟件再現(xiàn)成為研究的熱點。
　　論文首先介紹了肢體行為再現(xiàn)技術的研究現(xiàn)狀，針對目前無線傳感器網(wǎng)絡中MAC層協(xié)議實時性不高的缺點，提出了一種基于調度的MAC層協(xié)議FISTDMA，通過充分利用時隙的方法來提高信道的利用率，從而確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性。然后，在CC2430平臺上

2、對FISTDMA協(xié)議進行了驗證。結果顯示，F(xiàn)ISTDMA能夠有效降低數(shù)據(jù)的平均時延，同時能夠較好反映數(shù)據(jù)的全局性。為了能夠獲得精確的測量數(shù)據(jù)，論文分析了傳感器的誤差產(chǎn)生的原因。在硬件方面，采用了一種循環(huán)測試硬件補償最優(yōu)值的方法。而在軟件方面，分析和實驗驗證了幾種常見的濾波算法的優(yōu)缺點和濾波效果。
　　為了能夠較好的再現(xiàn)肢體的運動行為，論文使用OpenGL來控制三維肢體模型的運動。在上位機軟件方面，使用Visual C++6.0平臺