基于CC2430的肢體行為再現(xiàn)技術(shù)的.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在游戲互動(dòng)、三維動(dòng)畫制作、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等領(lǐng)域的應(yīng)用，對(duì)肢體行為實(shí)時(shí)再現(xiàn)技術(shù)提出了要求。如何利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，對(duì)于實(shí)時(shí)性要求較高的肢體運(yùn)動(dòng)行為進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和軟件再現(xiàn)成為研究的熱點(diǎn)。
　　論文首先介紹了肢體行為再現(xiàn)技術(shù)的研究現(xiàn)狀，針對(duì)目前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中MAC層協(xié)議實(shí)時(shí)性不高的缺點(diǎn)，提出了一種基于調(diào)度的MAC層協(xié)議FISTDMA，通過充分利用時(shí)隙的方法來提高信道的利用率，從而確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。然后，在CC2430平臺(tái)上

2、對(duì)FISTDMA協(xié)議進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果顯示，F(xiàn)ISTDMA能夠有效降低數(shù)據(jù)的平均時(shí)延，同時(shí)能夠較好反映數(shù)據(jù)的全局性。為了能夠獲得精確的測(cè)量數(shù)據(jù)，論文分析了傳感器的誤差產(chǎn)生的原因。在硬件方面，采用了一種循環(huán)測(cè)試硬件補(bǔ)償最優(yōu)值的方法。而在軟件方面，分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了幾種常見的濾波算法的優(yōu)缺點(diǎn)和濾波效果。
　　為了能夠較好的再現(xiàn)肢體的運(yùn)動(dòng)行為，論文使用OpenGL來控制三維肢體模型的運(yùn)動(dòng)。在上位機(jī)軟件方面，使用Visual C++6.0平臺(tái)