基于HLA和SIMULINK的分布式仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、對于由多個子系統(tǒng)組合而成的復雜控制系統(tǒng)，對其進行仿真實驗時，如果由于系統(tǒng)較復雜等原因而不方便在同一節(jié)點整合進行仿真時，就需要在多臺計算機上利用網(wǎng)絡分布式運行。這種多節(jié)點下的分布式仿真形式能夠有效地提高仿真效率，同時也可以使分系統(tǒng)所使用的模型更為復雜和準確，這樣的仿真系統(tǒng)與實際的物理系統(tǒng)更加貼近，仿真的置信度得到提高。
　　分布式仿真技術自上世紀八十年代一路發(fā)展而來直到高層體系結(jié)構(High Level Architecture,H

2、LA)技術的提出以及慢慢成熟，使得分布式仿真的通用化、標準化和互操作性都達到了很高的水平。HLA并不考慮仿真應用系統(tǒng)(即聯(lián)邦成員)的構建等底層工作，而主要考慮在聯(lián)邦成員的基礎上如何進行聯(lián)邦集成，即HLA主要解決分布式交互的問題，而并不關心各個仿真系統(tǒng)本身的構建及運行。本文研究了HLA技術的應用方法及其時間管理等重要的分布式仿真機制，以及怎樣使 Simulink所建控制模型在 RTI的支撐環(huán)境下實現(xiàn)分布式仿真的問題。研究包括基于HLA的分

3、布式仿真系統(tǒng)聯(lián)邦和聯(lián)邦成員的設計、開發(fā)、聯(lián)邦成員的信息管理、通信以及對 HLA接口的調(diào)用、仿真數(shù)據(jù)的管理等。對聯(lián)邦成員的開發(fā)在VC++環(huán)境中實現(xiàn)。
　　在復雜工業(yè)產(chǎn)品設計中，需要解決不同專業(yè)間的聯(lián)合設計/仿真問題，特別是控制和機械專業(yè)間的聯(lián)合仿真。在已有的聯(lián)合仿真的基礎上，本文研究了ADAMS虛擬樣機模型與SIMULINK控制器的分布式協(xié)同仿真方法，提出了應用HLA技術構建一個跨學科的分布式仿真環(huán)境，對兩個不同學科的仿真模型進行適