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1、在傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)中,電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的畸變和逆變器的非線性等因素使電機(jī)定子電流中含有大量諧波。這些諧波引起電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng),嚴(yán)重制約了電機(jī)在高速、高精場(chǎng)合的應(yīng)用。分析諧波產(chǎn)生的原因及研究抑制諧波的方法對(duì)于提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能,擴(kuò)展其適用范圍具有重要的意義。
本文首先對(duì)電機(jī)的運(yùn)行諧波進(jìn)行了分類,選取時(shí)間諧波作為主要抑制對(duì)象,然后詳細(xì)地分析了時(shí)間諧波產(chǎn)生原因及其特性,推導(dǎo)出該諧波為定子基波電流的5次、7次諧波的重要結(jié)論。以此
2、為基礎(chǔ),本文提出了基于坐標(biāo)變換的算法和基于自適應(yīng)陷波器的算法進(jìn)行電流諧波的抑制。前者是通過5次和7次旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系將諧波提取出來,再構(gòu)造對(duì)應(yīng)的諧波電流環(huán)進(jìn)行諧波抑制;而后者是通過自適應(yīng)陷波器將d軸、q軸反饋電流中的6次諧波提取出來,利用原有的電流環(huán)進(jìn)行諧波抑制。兩種策略都對(duì)諧波進(jìn)行了閉環(huán)補(bǔ)償,改善了電機(jī)的相電流和d軸、q軸電流,有效地抑制了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
為了驗(yàn)證這兩種策略的效果,本文在MATLAB/Simulink平臺(tái)上進(jìn)行了
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