基于DSP的電牽引采煤機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、目前廣泛應(yīng)用的以 PLC為核心的采煤機(jī)控制系統(tǒng)，在大量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)運(yùn)算處理和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制算法方面自主性和靈活性不足。研究基于 DSP的電牽引采煤機(jī)電控系統(tǒng)，借助 DSP高速度、高精度的運(yùn)算能力以及豐富的片內(nèi)資源，可以實(shí)現(xiàn)一系列高級(jí)的控制算法，對發(fā)展采煤機(jī)系統(tǒng)故障的在線監(jiān)測、智能控制以及煤巖界面識(shí)別等技術(shù)具有重要意義。
　　對電牽引采煤機(jī)控制需求，以及適應(yīng)不同地質(zhì)環(huán)境和遠(yuǎn)程控制的自動(dòng)化、智能化技術(shù)進(jìn)行深入研究，提出基于DSP的電牽引采煤

2、機(jī)電控系統(tǒng)的解決方案。該方案是以DSP為主控模塊，借助DSP豐富外設(shè)實(shí)現(xiàn)外部IO、模擬量采集以及與外設(shè)通信功能，完成電牽引采煤機(jī)基本動(dòng)作控制和狀態(tài)監(jiān)測信息顯示功能。另外通過遠(yuǎn)程控制模塊，實(shí)現(xiàn)對電牽引采煤機(jī)的遠(yuǎn)程控制。
　　論文設(shè)計(jì)了 DSP控制器數(shù)字量接口模塊，完成了電牽引采煤機(jī)控制部分外部接口設(shè)計(jì)，進(jìn)一步完成了變頻器控制方式設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)方法設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)電牽引采煤機(jī)的基本控制功能；對電牽引采煤機(jī)工作過程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測

3、，并對ADC模塊進(jìn)行誤差修正提高了監(jiān)測信號(hào)的精度，保證采煤機(jī)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，然后解決了DSP控制器與觸摸屏的通信問題，將電牽引采煤機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示到觸摸屏中；設(shè)計(jì)了CAN通信接口，利用CAN總線高速和傳輸距離長的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)與以DSP為核心的電牽引采煤機(jī)電控系統(tǒng)的通信。
　　通過電牽引采煤機(jī)電控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證，本系統(tǒng)能夠完成電牽引采煤機(jī)的監(jiān)測、控制功能，觸摸屏實(shí)時(shí)顯示采煤機(jī)狀態(tài)信息，此外遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)不僅能夠?qū)?/p>