基于OpenGL的發(fā)電機(jī)葉片標(biāo)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、發(fā)電機(jī)葉片標(biāo)定系統(tǒng)是西門子股份公司能源設(shè)備的維護(hù)與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的一個(gè)子系統(tǒng)。由于火力發(fā)電系統(tǒng)處于高溫高壓狀態(tài)，發(fā)電機(jī)設(shè)備檢查通常只能采取拆機(jī)散熱降溫的破壞性方式，代價(jià)很大。因此，非破壞性監(jiān)測(cè)發(fā)電機(jī)葉片缺陷具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)踐意義。在發(fā)電機(jī)葉片損傷識(shí)別過程中，熱度模型可以為損傷確認(rèn)和定位提供關(guān)鍵信息，因此希望將獲得的紅外熱度成像轉(zhuǎn)化成含有位置信息的熱度模型。通過部署在發(fā)電機(jī)內(nèi)部的攝像機(jī)可以獲得葉片的灰度成像和紅外熱度成像，但由于發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)

2、部的高溫高壓環(huán)境，成像出現(xiàn)了模糊和扭曲。因此，常規(guī)的計(jì)算機(jī)標(biāo)定算法并不適用于本項(xiàng)目，要獲得熱度模型只能采用計(jì)算機(jī)輔助下人工標(biāo)定的方式。本項(xiàng)目根據(jù)攝像機(jī)標(biāo)定原理給出了用于輔助手動(dòng)標(biāo)定的系統(tǒng)解決方案，最大限度的減少了人工標(biāo)定的工作量。
　　本文從分析西門子公司設(shè)備維護(hù)與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)出發(fā)，深入研究攝像機(jī)標(biāo)定原理，給出了0到2對(duì)標(biāo)定點(diǎn)情況下攝像機(jī)軌道的計(jì)算方式。通過分析系統(tǒng)需求，將系統(tǒng)拆分成3D標(biāo)定點(diǎn)拾取模塊、2D標(biāo)定點(diǎn)拾取模塊、攝像機(jī)標(biāo)定模

3、塊和結(jié)果模型渲染模塊四個(gè)部分。3D和2D標(biāo)定點(diǎn)拾取模塊基于OSG圖形庫(kù)接口，負(fù)責(zé)載入顯示3D葉片模型和2D灰度圖，并解析輸入的標(biāo)定點(diǎn)位置。攝像機(jī)標(biāo)定模塊封裝0到2點(diǎn)對(duì)標(biāo)定算法，為目標(biāo)用戶提供手動(dòng)標(biāo)定微調(diào)界面，并將標(biāo)定結(jié)果解析成貼圖坐標(biāo)，進(jìn)而生成熱度模型。結(jié)果模型渲染模塊則將生成的熱度模型載入并顯示至窗口，提供直觀的結(jié)果展示。界面采用基于QT四視口設(shè)計(jì)方式，將4個(gè)模塊以可視化的形式展示出來，簡(jiǎn)單直觀并且可以滿足用戶跨平臺(tái)的需求。探討了實(shí)際