基于CORTEX-A8的物聯(lián)網(wǎng)智能應(yīng)用.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和科技的全面進(jìn)步,人們不斷追求著高品質(zhì)的生活。飛速發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),使我們的生活變得愈加智能,但人們已經(jīng)不滿足于人與人的通信。人和物的“對(duì)話”,物和物的“交流”,將成為今后網(wǎng)絡(luò)技術(shù)革新的發(fā)展趨勢(shì)。
　　本文基于成熟的嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)。結(jié)合市場(chǎng)占有率極高的Android系統(tǒng),選用搭載了CORTEX-A8高性能處理器的S5PC100開(kāi)發(fā)板為主控平臺(tái),結(jié)合高效的視頻圖像編、解碼算法與軟件控制技術(shù),開(kāi)發(fā)

2、出了云臺(tái)攝像頭模塊、LCD顯示模塊、ROBOT移動(dòng)控制模塊、M0溫濕度監(jiān)控模塊、以及Android客戶端模塊。設(shè)計(jì)出了一款典型物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用方向的倉(cāng)庫(kù)智能監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了攝像頭對(duì)實(shí)時(shí)圖像的采集、視頻的格式轉(zhuǎn)換、壓縮、存儲(chǔ)傳輸,實(shí)時(shí)溫濕度采集,以及客戶端對(duì)主控平臺(tái)自由移動(dòng)控制。以WIFI為服務(wù)器與客戶端之間通信的媒介,實(shí)現(xiàn)客戶端對(duì)倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)信息接收和處理。
　　主控平臺(tái)上,將I/O多路復(fù)用技術(shù)運(yùn)用到服務(wù)器的設(shè)計(jì)中,實(shí)現(xiàn)了服務(wù)器能

3、同時(shí)處理多個(gè)客戶端的連接請(qǐng)求,同時(shí)為了提高系統(tǒng)各模塊的并發(fā)性,采用了多線程技術(shù),并利用Linux內(nèi)核中的互斥鎖與消息隊(duì)列對(duì)系統(tǒng)中共享的資源實(shí)現(xiàn)同步互斥訪問(wèn),以解決線程并發(fā)執(zhí)行帶來(lái)的競(jìng)態(tài)問(wèn)題;利用V4L2提供的視頻采集接口完成了實(shí)時(shí)視頻的采集,并對(duì)采樣后的視頻數(shù)據(jù)基于H.264標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行壓縮與存儲(chǔ),從而實(shí)現(xiàn)了攝像頭視頻采集模塊;利用幀緩存技術(shù)實(shí)現(xiàn)了LCD顯示模塊;基于標(biāo)準(zhǔn)串口編程,實(shí)現(xiàn)了Robot移動(dòng)控制模塊與M0溫濕度采集模塊。最后,基于

4、分層分工的設(shè)計(jì)思想,同時(shí)也使代碼層次更清晰,更易維護(hù),設(shè)計(jì)了主程序模塊,對(duì)各獨(dú)立功能模塊進(jìn)行管理。
　　客戶端,以WiFi為媒介,基于Android系統(tǒng)下Java實(shí)現(xiàn)的套接字接口,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)編程,建立與服務(wù)器在局域網(wǎng)內(nèi)的無(wú)線通信,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)的傳輸。并利用Android中Handler技術(shù)對(duì)客戶端接收到的視頻流進(jìn)行顯示,同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了客戶端對(duì)Robot移動(dòng)平臺(tái)的控制及M0溫濕度采集模塊所采集信息的獲取與顯示。
　　最后,對(duì)