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文檔簡介
1、移動機器人是機器人研究的一個重要領(lǐng)域，而移動機器人的控制系統(tǒng)是整個機器人系統(tǒng)的核心部分，對移動機器人系統(tǒng)的運行起著至關(guān)重要的作用。隨著移動機器人所承擔(dān)任務(wù)量的增加，一般的單片機等處理器己經(jīng)較難滿足系統(tǒng)性能要求，在電子技術(shù)的發(fā)展帶動下，出現(xiàn)了DSP、ARM等高性能微處理器，用來進行高性能運算和控制，并且在移動機器人中得到了廣泛的應(yīng)用。
本文提出了一種基于ARM處理器的移動機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該方案首先闡述了系統(tǒng)的硬件電
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