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文檔簡介
1、近年來,隨著計(jì)算機(jī)、通訊與控制技術(shù)的發(fā)展,由可編程控制器(Programmable LogicController,PLC)組成的分布式控制系統(tǒng)(Distributed Control Systems,DCS)得到了廣泛應(yīng)用。目前,組態(tài)軟件僅對單個(gè)PLC進(jìn)行編程,控制邏輯分散在各個(gè)PLC中,給DCS的程序設(shè)計(jì)、分析造成不便。因此,脫離具體設(shè)備,面向控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行統(tǒng)一編程具有重要的開發(fā)價(jià)值與應(yīng)用前景。
針對功能塊(Function
2、 Block Diagram,F(xiàn)BD)編程語言,以變量間依賴關(guān)系為基礎(chǔ),提出了一種基于事件圖的控制程序編譯方法。將面向控制網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一編寫的程序映射為離散事件系統(tǒng)(Discrete Event Systems,DES),將變量躍遷、指令執(zhí)行等行為映射為事件及調(diào)度活動(dòng),根據(jù)功能塊引腳變量和連線關(guān)系,建立了基于事件圖的控制程序模型,描述了輸入變量、內(nèi)部變量及輸出變量之間的相互作用。提出了基于深度優(yōu)先搜索(DepthFirst Search,DF
3、S)的事件圖遍歷算法,對控制程序的依賴關(guān)系進(jìn)行分析,提取出相互間不存在耦合關(guān)系的功能塊指令序列。
以系統(tǒng)通訊時(shí)間最短、設(shè)備負(fù)載均衡為原則,在保證控制邏輯正確的前提下,依據(jù)I/O變量類型為功能塊序列劃分設(shè)備,實(shí)現(xiàn)控制程序的分散下載。分析控制系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),獲得設(shè)備間的通訊路徑,通過為路徑上各個(gè)設(shè)備動(dòng)態(tài)插入網(wǎng)絡(luò)通訊指令,完成設(shè)備間的自動(dòng)通訊,實(shí)現(xiàn)I/O變量在不同設(shè)備中的遠(yuǎn)程刷新。
開發(fā)了基于Visual Studio20
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