基于MEMS傳感的救災(zāi)人員姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)算法研究.pdf

1、當(dāng)前災(zāi)害頻發(fā)，但救援人員在救援現(xiàn)場(chǎng)的工作安全情況卻一直沒有有效的監(jiān)測(cè)措施。如果能夠在各種危險(xiǎn)場(chǎng)合及時(shí)準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)救援人員的工作位置和工作狀態(tài)，如人員在建筑物內(nèi)的具體位置、人員是否處于移動(dòng)狀態(tài)、是否站立或倒伏等，指揮中心即可了解救援隊(duì)伍的工作情況和安全情況，確保救援人員的安全和救援指揮工作的成功實(shí)施。
　　隨著嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)和微機(jī)電(MEMS)傳感器技術(shù)的發(fā)展，以及物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的興起，使設(shè)計(jì)開發(fā)體積小、成本低的便攜監(jiān)測(cè)終端成為可能。本

2、文重點(diǎn)研究了基于MEMS傳感的救災(zāi)人員姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中所涉及的主要算法，主要工作如下:
　　1.研究了人員姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的基本原理。定義了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系，介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)基本原理。介紹了磁阻傳感器的工作原理。
　　2.完成監(jiān)測(cè)終端的硬件設(shè)計(jì)，給出硬件設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)框圖，同時(shí)介紹了主要芯片的外圍電路設(shè)計(jì)。
　　3.研究了人員姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中的初始對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題，分析了對(duì)準(zhǔn)過(guò)程;研究了基于四元數(shù)和等效旋轉(zhuǎn)矢量的姿態(tài)