基于MEMS的姿態(tài)顯示系統(tǒng).pdf

1、姿態(tài)信息指的是物體繞其自身三軸轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的角度信息，在航空領(lǐng)域也稱之為橫滾角，俯仰角，偏航角，這個信息的實時準確獲取是非常重要的。
　　本文首先分析了姿態(tài)信息的組成要素，研究各種姿態(tài)算法，并通過對比各算法的優(yōu)缺點，選擇最優(yōu)的算法。其中：物體在靜止狀態(tài)或者勻速直線運動時的俯仰角度、橫滾角度信息可以通過測量重力加速度在物體三個軸上的分量計算得到，而重力加速度分量則由三軸重力加速度傳感器來測量；當物體進行加速運動時，物體的角度信息可以由

2、三軸陀螺儀通過積分運算得到。本設(shè)計采用這兩種傳感器互為補充，糾正彼此的誤差，共同組成整體的姿態(tài)顯示系統(tǒng)。
　　隨著微機電系統(tǒng)制造工藝的不斷發(fā)展，基于MEMS所制成的傳感器的性能和精度不斷提高，應(yīng)用的范圍也不斷擴大，其特點是兼容性好、能耗低、價格低廉、體積小巧。微機電系統(tǒng)傳感器在慣性姿態(tài)跟蹤系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，利用微機電陀螺儀和重力加速度計組成的慣性測量單元（IMU）可以準確的對橫滾和俯仰姿態(tài)進行跟蹤。
　　本設(shè)計具體采用A