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文檔簡(jiǎn)介
1、近年來(lái),隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,塑料工業(yè)有了快速的發(fā)展。注塑機(jī)作為主要的塑料制品生產(chǎn)機(jī)械,其性能和自動(dòng)化水平也在不斷地提高。機(jī)械手用于配合注塑機(jī)進(jìn)行生產(chǎn),在注塑機(jī)產(chǎn)品成型后,機(jī)械手抓取產(chǎn)品時(shí)常會(huì)有殘留,如果不及時(shí)進(jìn)行處理,將會(huì)對(duì)注塑機(jī)的模具造成損壞,影響注塑生產(chǎn)的效率。
針對(duì)上述現(xiàn)狀以及注塑生產(chǎn)廠(chǎng)的實(shí)際情況,本文設(shè)計(jì)了注塑機(jī)模具圖像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。基于數(shù)字圖像處理技術(shù),研究了注塑機(jī)模具圖像的輪廓提取、圖像對(duì)準(zhǔn)、光線(xiàn)補(bǔ)償?shù)葘?shí)際問(wèn)題,結(jié)
2、合硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)了注塑機(jī)模具圖像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
本文研究的主要內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:
首先對(duì)注塑機(jī)及注塑成型過(guò)程的概念及發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述,介紹了計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)及數(shù)字圖像處理理論,闡述了注塑成型過(guò)程中注塑機(jī)自動(dòng)運(yùn)行方面存在的不足以及設(shè)計(jì)注塑機(jī)模具圖像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的必要性。
接著介紹了其中圖像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)思想,硬件方面介紹了攝像機(jī)的選型、處理器的選擇等,軟件方面介紹了系統(tǒng)的執(zhí)行流程、算法
3、實(shí)現(xiàn)的平臺(tái)、算法的流程及與紅外圖像處理方法的對(duì)比。
然后重點(diǎn)介紹了檢測(cè)算法所包含的圖像預(yù)處理算法與實(shí)時(shí)檢測(cè)算法。預(yù)處理算法中介紹了用于光線(xiàn)補(bǔ)償?shù)膱D像平滑濾波操作,用于位置補(bǔ)償?shù)倪吙蜉喞崛∷惴ㄒ约坝糜趫D像差分的圖像分割算法。實(shí)時(shí)檢測(cè)算法中介紹了基于灰度直方圖修正法的光線(xiàn)補(bǔ)償算法,基于仿射變換的圖像對(duì)準(zhǔn)算法以及圖像差分算法,并將差分結(jié)果與未經(jīng)補(bǔ)償?shù)闹苯硬罘炙惴ㄋ媒Y(jié)果進(jìn)行對(duì)比。
最后一部分對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié),分析
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