基于PXA320gn CAN總線的手持式工業(yè)檢測終端.pdf

1、CAN總線作為一種廣為流行的工業(yè)現(xiàn)場總線，伴隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，CAN總線以靈活的通信方式，數(shù)據(jù)格式精簡，以及完善的糾錯(cuò)機(jī)制，使CAN總線的應(yīng)用已經(jīng)不再是最初的汽車行業(yè)，在儀器儀表，智能樓宇，工業(yè)現(xiàn)場，醫(yī)療器械等領(lǐng)域，不論是商業(yè)，還是軍工都有著廣泛的應(yīng)用，遼闊的前景。
　　 根據(jù)CAN總線傳輸速度快，兼顧實(shí)時(shí)性與可靠性的特點(diǎn)，針對工業(yè)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境下，對工業(yè)設(shè)備采集數(shù)據(jù)，故障診斷，監(jiān)測管理等需求，提出了一種基于高性能ARM

2、處理器PXA320的CAN總線手持式工業(yè)檢測終端，手持終端的設(shè)計(jì)以便于攜帶，功耗較低，性能完善為原則，可以有效的克服工業(yè)現(xiàn)場干擾性大，數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性低，管理缺乏靈活性等缺陷，能夠良好的應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備。本文對CAN手持終端從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面進(jìn)行了研究。
　　 在硬件設(shè)計(jì)方面，手持終端分為核心板和功能板兩個(gè)部分。核心板實(shí)現(xiàn)了手持終端的最小系統(tǒng)，由PXA320處理器，以及兩片128M的SDRAM和1片1G的NANDFLA

3、SH存儲器組成，并使用功能強(qiáng)大的電源管理芯片LP3972為系統(tǒng)的供電提供9路電壓輸入;功能板利用經(jīng)典的CAN控制芯片SJA1000和高度集成的隔離收發(fā)芯片CTM1050實(shí)現(xiàn)了CAN功能模塊的設(shè)計(jì)，并為手持終端設(shè)計(jì)了高容量的鋰電池充放電模塊，此外還設(shè)計(jì)有LCD，USB，MiniSD卡，JTAG等接口電路。
　　 在軟件設(shè)計(jì)方面，主要從Linux嵌入式操作系統(tǒng)的移植開始入手，完成bootloader，內(nèi)核及文件系統(tǒng)的修改與移植。然后

4、進(jìn)行相關(guān)模塊的軟件驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，如SJA1000的初始化和收發(fā)基本操作，這些驅(qū)動(dòng)都被封裝到了內(nèi)核當(dāng)中。在用戶層的設(shè)計(jì)中，提出了一種基于時(shí)間調(diào)度的CAN通信算法，在多節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)通信當(dāng)中，使手持終端實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性更強(qiáng)，利用QT4工具完成了人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，最后以工業(yè)設(shè)備齒輪為例，設(shè)計(jì)了基于信息融合的工業(yè)故障診斷原理。
　　 經(jīng)過試驗(yàn)測試，CAN手持終端可以充分發(fā)揮其速度快，實(shí)時(shí)性高，可靠性好，功耗較低的優(yōu)勢，成功的實(shí)現(xiàn)其基本通信功能，除此之