版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、“菲涅爾”光學(xué)助降系統(tǒng)是裝備于航母甲板之上,并朝艦載機(jī)著艦方向射出一道與海平面呈一定角度的光線,用以引導(dǎo)艦載機(jī)安全著艦的一套助降裝置。而由于航母在海面上受到各種不穩(wěn)定因素的干擾,很難使助降系統(tǒng)穩(wěn)定持續(xù)地工作,所以研究如何精確地控制其工作是非常重要的,本文主要針對(duì)艦載“菲涅爾”光學(xué)助降系統(tǒng)的精確控制進(jìn)行了研究。
文中先是根據(jù)光學(xué)助降平臺(tái)的工作特性和要求定義了相應(yīng)的坐標(biāo)系,然后根據(jù)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等特點(diǎn)分步建立了數(shù)學(xué)模型,同
2、時(shí)還分析了控制過程中可能出現(xiàn)的一些問題,并初步給出了解決方法。
隨后根據(jù)前文所確立的數(shù)學(xué)模型,對(duì)平臺(tái)的控制回路首先進(jìn)行了轉(zhuǎn)速負(fù)反饋雙閉環(huán)控制,即通過對(duì)控制回路中速度環(huán)和位置環(huán)的構(gòu)成雙閉環(huán)穩(wěn)定控制法,達(dá)到對(duì)外部干擾進(jìn)行有效的隔離作用。但是又由于系統(tǒng)中出現(xiàn)的時(shí)滯問題的干擾影響,進(jìn)一步提出了內(nèi)模復(fù)合控制以抵消時(shí)滯環(huán)節(jié)的影響。
為了充分提高控制的精度還需考慮摩擦因素的干擾作用,于是針對(duì)平臺(tái)中執(zhí)行電機(jī)內(nèi)部的摩擦用基于摩擦模型的
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 艦載機(jī)光學(xué)助降關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 線性菲涅爾反射系統(tǒng)光學(xué)和集熱性能研究.pdf
- 基于變換光學(xué)的雙功菲涅爾天線.pdf
- 菲涅爾透鏡
- 高勻光性菲涅爾聚光光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf
- 菲涅爾透鏡聚光性能研究.pdf
- 艦載直升機(jī)助降適配系統(tǒng)研究.pdf
- 菲涅爾雙棱鏡實(shí)驗(yàn)
- 菲涅爾高倍聚光光伏光熱系統(tǒng)研究.pdf
- 離軸菲涅爾數(shù)字全息的研究.pdf
- 利用菲涅爾區(qū)的快速PO算法研究.pdf
- 菲涅爾數(shù)字全息成像技術(shù)研究.pdf
- matlab-對(duì)菲涅爾公式畫圖
- 液晶菲涅爾透鏡的制備與應(yīng)用研究.pdf
- 基于菲涅爾衍射的光譜望遠(yuǎn)鏡研究.pdf
- 提高菲涅爾數(shù)字全息再現(xiàn)像質(zhì)量的研究.pdf
- 菲涅爾式高倍聚光發(fā)電供熱系統(tǒng)的理論和實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 菲涅爾太陽能聚光器研究.pdf
- 均勻聚光菲涅爾透鏡設(shè)計(jì)及性能研究.pdf
- 透射型菲涅爾散射屏成像質(zhì)量研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論