基于時(shí)空相關(guān)性的傳感器網(wǎng)絡(luò)安全定位的研究.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種涉及多學(xué)科高度交叉、知識(shí)高度集成以及不依賴任何固定基礎(chǔ)設(shè)施的移動(dòng)性對(duì)等網(wǎng)絡(luò)。它由幾十個(gè)甚至上百個(gè)節(jié)點(diǎn)臨時(shí)組建而成，沒(méi)有固定的網(wǎng)絡(luò)中心，采用多跳的方式進(jìn)行節(jié)點(diǎn)間的無(wú)線通信。由于組網(wǎng)靈活且易于維護(hù)等，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在民用和軍事等領(lǐng)域具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
　　節(jié)點(diǎn)定位問(wèn)題是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一。在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，位置信息對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測(cè)活動(dòng)是至關(guān)重要的。本文所研究的是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)安全定位

2、問(wèn)題。其中移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位的算法大多都是基于蒙特卡洛方法（MonteCarloLocalization）。這些已存在的基于跳數(shù)的蒙特卡洛定位算法定位精度高，通信開銷低;然而該類方法忽略了跳距歧義問(wèn)題，即一個(gè)節(jié)點(diǎn)到錨節(jié)點(diǎn)之間有不同的距離估計(jì)，但它們都用相同的跳距統(tǒng)一代替節(jié)點(diǎn)之間的估計(jì)距離。本論文運(yùn)用節(jié)點(diǎn)相關(guān)鄰居距離RND等節(jié)點(diǎn)的鄰居信息計(jì)算待定位節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)之間的估計(jì)距離，從而代替Bounding-Box約束范圍中統(tǒng)一使用的節(jié)點(diǎn)之間通信范圍R

3、。然而用相關(guān)鄰居距離計(jì)算的節(jié)點(diǎn)之間的估計(jì)距離依舊存在誤差，所以根據(jù)實(shí)驗(yàn)仿真數(shù)據(jù)總結(jié)得到鄰居節(jié)點(diǎn)數(shù)量約束規(guī)則，獲得新的基于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)跳數(shù)變化的約束規(guī)則，進(jìn)而縮減Bounding-Box的約束區(qū)域。在此基礎(chǔ)上，為了減少通信消耗，提出了一個(gè)簡(jiǎn)單改進(jìn)的扇形方案來(lái)代表每個(gè)待定位節(jié)點(diǎn)可能的位置區(qū)域，進(jìn)一步縮小采樣區(qū)域，提高采樣效率。
　　由于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通常部署在開放的、無(wú)人值守的惡劣環(huán)境中，節(jié)點(diǎn)定位過(guò)程很容易遭受到內(nèi)部或外部的攻擊，致使