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文檔簡介
1、無線傳感器網絡是一種涉及多學科高度交叉、知識高度集成以及不依賴任何固定基礎設施的移動性對等網絡。它由幾十個甚至上百個節(jié)點臨時組建而成,沒有固定的網絡中心,采用多跳的方式進行節(jié)點間的無線通信。由于組網靈活且易于維護等,無線傳感器網絡在民用和軍事等領域具有十分廣闊的應用前景。
節(jié)點定位問題是無線傳感器網絡的關鍵技術之一。在無線傳感器網絡中,位置信息對傳感器網絡的監(jiān)測活動是至關重要的。本文所研究的是無線傳感器網絡中的移動節(jié)點安全定位
2、問題。其中移動節(jié)點定位的算法大多都是基于蒙特卡洛方法(MonteCarloLocalization)。這些已存在的基于跳數(shù)的蒙特卡洛定位算法定位精度高,通信開銷低;然而該類方法忽略了跳距歧義問題,即一個節(jié)點到錨節(jié)點之間有不同的距離估計,但它們都用相同的跳距統(tǒng)一代替節(jié)點之間的估計距離。本論文運用節(jié)點相關鄰居距離RND等節(jié)點的鄰居信息計算待定位節(jié)點與錨節(jié)點之間的估計距離,從而代替Bounding-Box約束范圍中統(tǒng)一使用的節(jié)點之間通信范圍R
3、。然而用相關鄰居距離計算的節(jié)點之間的估計距離依舊存在誤差,所以根據實驗仿真數(shù)據總結得到鄰居節(jié)點數(shù)量約束規(guī)則,獲得新的基于信標節(jié)點跳數(shù)變化的約束規(guī)則,進而縮減Bounding-Box的約束區(qū)域。在此基礎上,為了減少通信消耗,提出了一個簡單改進的扇形方案來代表每個待定位節(jié)點可能的位置區(qū)域,進一步縮小采樣區(qū)域,提高采樣效率。
由于無線傳感器網絡節(jié)點通常部署在開放的、無人值守的惡劣環(huán)境中,節(jié)點定位過程很容易遭受到內部或外部的攻擊,致使
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