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文檔簡介
1、振動主動控制以其較好的外擾頻率變化適應(yīng)性和低頻控制性能成為振動工程領(lǐng)域研究的新熱點(diǎn)。本文針對振動主動控制算法仿真和實現(xiàn)進(jìn)行研究，探索了一條從控制算法仿真到控制器算法實現(xiàn)的高效開發(fā)途徑。
在仿真軟件開發(fā)部分，本文研究了用于系統(tǒng)辨識的標(biāo)準(zhǔn)LMS算法及其改進(jìn)型算法、用于振動主動控制的誤差通道離線辨識及在線辨識的濾波x-LMS算法。針對這些算法，本文以MATLAB GUI為平臺，設(shè)計了系統(tǒng)辨識、誤差通道離線辨識和在線辨識的振動主動
2、控制的仿真軟件，并且完成了生成獨(dú)立可執(zhí)行文件的mcc編譯，從而實現(xiàn)了界面友好、參數(shù)設(shè)置靈活、可獨(dú)立于MATLAB的圖形用戶界面。
在試驗研究部分，本文借助MATLAB Coder工具將仿真所編算法的MATLAB代碼自動生成為C代碼，通過合理的優(yōu)化添加到基于CPCI總線的帶有高性能32位浮點(diǎn)DSP處理器Tigersharc201的控制器的軟件設(shè)計中，在單層隔振試驗臺架上進(jìn)行了簡單的系統(tǒng)辨識和振動主動控制的試驗研究。
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