大g值高動(dòng)態(tài)仿真離心機(jī)測(cè)控技術(shù)研究.pdf

1、慣性儀表作為慣性導(dǎo)航和制導(dǎo)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，對(duì)其動(dòng)態(tài)性能的測(cè)試及特定加速度曲線下的性能考核是非常必要的，大 g值高動(dòng)態(tài)仿真離心機(jī)就是這樣的測(cè)試設(shè)備，離心機(jī)轉(zhuǎn)臂按給定的速度旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心加速度，對(duì)安裝在轉(zhuǎn)臂上的慣性儀表施加加速度載荷而產(chǎn)生相應(yīng)的加速度仿真曲線，從而對(duì)慣性儀表進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能測(cè)試。
　　迄今，國(guó)內(nèi)對(duì)于慣性儀表的測(cè)試多關(guān)注于穩(wěn)態(tài)加速度的考核，研制的多種型號(hào)的精密離心機(jī)均屬于穩(wěn)態(tài)加速度模擬試驗(yàn)設(shè)備的范疇，高動(dòng)態(tài)仿真離心機(jī)要實(shí)現(xiàn)很

2、高的加速度變化率，因此對(duì)轉(zhuǎn)速的控制及測(cè)量要求很高。本文的主要目的是研究高動(dòng)態(tài)仿真離心機(jī)的控制和測(cè)量技術(shù)，以達(dá)到離心機(jī)的指標(biāo)要求。本文的工作主要基于以下幾點(diǎn)：
　　(1)首先指出了大g值高動(dòng)態(tài)離心機(jī)的研制對(duì)慣性儀表的重要意義，總結(jié)了國(guó)內(nèi)外慣導(dǎo)用精密離心機(jī)及大 g值高動(dòng)態(tài)仿真離心機(jī)的發(fā)展概況。指出了研制高動(dòng)態(tài)仿真離心機(jī)的重要性，以及深入研究高動(dòng)態(tài)仿真離心機(jī)的測(cè)控技術(shù)的必要性；
　　(2)根據(jù)離心機(jī)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)，對(duì)比分析了離心機(jī)幾

3、種伺服控制方式，并在此基礎(chǔ)上對(duì)常用的兩種伺服電機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)（BDCM）及永磁同步電機(jī)（PMSM）進(jìn)行分析對(duì)比，對(duì)PMSM進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型及其矢量控制的分析，指出了PMSM在高精度調(diào)速系統(tǒng)中相對(duì)BDCM的優(yōu)勢(shì)所在。并基于Matlab/Simulink對(duì)PMSM矢量控制進(jìn)行了建模及仿真；仿真結(jié)果表明采用矢量控制的PMSM伺服系統(tǒng)可以很好的滿足離心機(jī)運(yùn)行的需要。
　　(3)分別依據(jù)離心機(jī)技術(shù)指標(biāo)提出了控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)采