采煤機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)及關(guān)鍵零件力學(xué)特性研究.pdf

1、采煤機(jī)是煤礦生產(chǎn)過(guò)程中的核心設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化和現(xiàn)代化的重要因素，牽引部作為牽引采煤機(jī)的關(guān)鍵部件，其性能對(duì)煤礦生產(chǎn)的效能和質(zhì)量有著重要的影響。當(dāng)今世界對(duì)煤炭的需求量日益增加，為了提高煤炭生產(chǎn)的效率，不斷地提高采煤機(jī)的牽引速度和牽引力，導(dǎo)致其牽引電機(jī)的負(fù)載不斷加重。這種情況下要求采煤機(jī)的牽引系統(tǒng)既能滿(mǎn)足高效生產(chǎn)對(duì)其牽引速度的要求，同時(shí)還要保證其牽引部電氣和機(jī)械系統(tǒng)的安全可靠。運(yùn)用基于矢量控制的變頻調(diào)速的方法，無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)牽引電機(jī)的牽引速度，

2、可以保證其在高效區(qū)運(yùn)行，能夠獲得較好的動(dòng)態(tài)特性，但是這種調(diào)速系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)影響較大，同時(shí)牽引電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的變化也會(huì)影響著采煤機(jī)牽引部乃至整個(gè)采煤機(jī)中各零件的受力情況，對(duì)其可靠性和使用壽命造成巨大影響。
　　本文在PRO/E環(huán)境下建立了采煤機(jī)完整的三維幾何模型，并使用ADAMS進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，同時(shí)，分析了采煤機(jī)滾筒受力與牽引部之間的關(guān)系，引入矢量控制的變頻調(diào)速原理，使用MATLAB/SIMULINK建立采煤機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)機(jī)電耦合模