并聯(lián)構(gòu)型汽車板件焊裝夾具的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì).pdf

1、本文針對(duì)汽車車身板件焊裝作業(yè)時(shí)裝備夾具的應(yīng)用需求，提出了一種新型的并聯(lián)構(gòu)型汽車板件焊裝夾具，完成了對(duì)并聯(lián)構(gòu)型夾具的構(gòu)型設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)性能分析、機(jī)構(gòu)各部件的建模裝配、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、協(xié)同仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)建等工作，構(gòu)建了基于LabVIEW與SolidWorks軟件的并聯(lián)構(gòu)型汽車板件裝備夾具的虛擬樣機(jī)系統(tǒng)。研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:
　　 一、并聯(lián)構(gòu)型汽車板件焊裝夾具構(gòu)型設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)性能研究。在分析焊裝夾具的功能、組成及工作原理基礎(chǔ)

2、上，利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)夾具機(jī)構(gòu)的支座，對(duì)并聯(lián)構(gòu)型汽車板件焊裝夾具進(jìn)行了構(gòu)型設(shè)計(jì);在建立并聯(lián)夾具機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、速度映射模型的基礎(chǔ)上，對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能進(jìn)行分析，包括對(duì)機(jī)構(gòu)的奇異性與靈巧性分析、剛度性能分析和工作空間分析。
　　 二、對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的支鏈桿件、運(yùn)動(dòng)副和動(dòng)靜平臺(tái)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和建模，根據(jù)焊裝作業(yè)時(shí)的需求對(duì)電機(jī)進(jìn)行選擇。對(duì)支鏈機(jī)構(gòu)中的伸縮桿部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);對(duì)球鉸鏈和虎克鉸的工作原理進(jìn)行敘述，對(duì)球鉸鏈的內(nèi)襯進(jìn)行了有關(guān)

3、數(shù)據(jù)計(jì)算，得出符合實(shí)際設(shè)計(jì)需要的內(nèi)襯數(shù)據(jù);動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)主要考慮，在焊裝作業(yè)時(shí)對(duì)各種不同焊裝夾具的安裝方便，在動(dòng)平臺(tái)上設(shè)計(jì)了不同標(biāo)準(zhǔn)尺寸的螺栓孔，方便使用不用型號(hào)的螺栓對(duì)夾具的固定;靜平臺(tái)的設(shè)計(jì)考慮對(duì)虎克鉸安裝的影響和平臺(tái)自身的重量與占地空間等因素。根據(jù)焊裝作業(yè)時(shí)，電機(jī)會(huì)承受的外載荷，對(duì)電機(jī)的功率進(jìn)行計(jì)算，確定電機(jī)的型號(hào)。最后對(duì)整體的支鏈進(jìn)行了裝配設(shè)計(jì)。
　　 三、并聯(lián)構(gòu)型汽車板件焊裝夾具虛擬樣機(jī)的電氣與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。對(duì)并聯(lián)構(gòu)型夾

4、具虛擬樣機(jī)的傳感器進(jìn)行了選擇、創(chuàng)建和參數(shù)配置;利用LabVIEW環(huán)境平臺(tái)對(duì)并聯(lián)構(gòu)型夾具的路徑進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃與控制時(shí)序邏輯編程，對(duì)編程中串行模式和并行模式分別用運(yùn)動(dòng)函數(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)單編程舉例，利用記錄函數(shù)和讀取函數(shù)也對(duì)控制時(shí)序邏輯編程方法進(jìn)行了舉例。
　　 四、創(chuàng)建并聯(lián)構(gòu)型夾具虛擬樣機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行了案例分析。建立了基于LabVIEW-SolidWorks的協(xié)同仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)協(xié)同仿真的具體步驟和注意事項(xiàng)進(jìn)行詳細(xì)的描述，創(chuàng)建了運(yùn)動(dòng)