低成本長航時自主導航系統(tǒng)的設計與仿真.pdf

1、隨著現(xiàn)代導航技術的發(fā)展，飛行載體和武器對導航系統(tǒng)的性能和精度方面的要求越來越高，與此同時應用領域還要求長時間導航的具有可靠的準確性、冗余性和容錯性。為了實現(xiàn)較高精度的中遠程導航，本文提出了一種低成本長航時自主導航系統(tǒng)----多普勒雷達/光纖慣導組合導航。
　　本文按照軟件開發(fā)的規(guī)范流程，首先介紹了開發(fā)組合導航系統(tǒng)所需要的理論和技術，對捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)原理進行研究，建立了慣性測量裝置與雷達系統(tǒng)的誤差模型，并運用Kalman濾波對其組

2、合系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)融合。在此基礎上對整個系統(tǒng)進行了詳細的需求分析，包括詳細描述了系統(tǒng)應用背景，嚴格定位了系統(tǒng)目標，進而確定了系統(tǒng)的運行環(huán)境，著重分析了系統(tǒng)的功能需求和系統(tǒng)的性能需求；系統(tǒng)的設計階段，主要是進一步的設計了系統(tǒng)的架構，各個功能模塊的詳細設計和監(jiān)控軟件的詳細設計；系統(tǒng)的實現(xiàn)階段，主要是介紹一下各個模塊和監(jiān)控軟件實現(xiàn)的具體技術和方法，然后結合程序界面具體說明實現(xiàn)情況；在系統(tǒng)測試階段，通過多次的地面跑車試驗證明，本文提出的導航系統(tǒng)能夠